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 *                  Main application
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 *                  Main application
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canIR/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canIR/Source/Main.c $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-02-25 21:15:41 +0100 (Sun, 25 Feb 2007) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-03-03 19:07:14 +0100 (Sat, 03 Mar 2007) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 341 $
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 * Revision:        $Revision: 353 $
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#include <compiler.h>
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#include <compiler.h>
14 
#include <stackTasks.h>
 14 
#include <stackTasks.h>
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25 
static void mainInit(void);
 25 
static void mainInit(void);
26 
 
 26 
 
27 
 
 27 
 
28 
void main()
 28 
void main()
29 
{
 29 
{
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    static TICK t = 0;
 - 
 
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    CAN_PACKET outCp;
 - 
 
32 
 
 - 
 
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    // Inits
 30 
    // Inits
34 
 
 - 
 
35 
    mainInit();
 31 
    mainInit();
36 
    canInit();
 32 
    canInit();
37 
 
 33 
 
38 
    #ifdef USE_IREC
 34 
    #ifdef USE_IREC
39 
        irecInit();
 35 
        irecInit();
40 
    #endif
 36 
    #endif
41 
 
 37 
 
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 38 
 
43 
    while(1)
 39 
    while(1)
44 
    {
 40 
    {  
- 
 
 41 
        TICK currentTick = tickGet();
- 
 
 42 
 
45 
        static TICK t = 0;
 43 
        static TICK tick_led = 0;
- 
 
 44 
 
46 
 
 45 
 
47 
        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
 46 
        if ((currentTick-tick_led)>(1*TICK_1S))
48 
        {
 47 
        {
49 
            LED0_IO=~LED0_IO;
 48 
            LED0_IO=~LED0_IO;
50 
            t = tickGet();
 49 
            tick_led = currentTick;
51 
        }
 50 
        }
52 
    }
 51 
    }
53 
}
 52 
}
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