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Rev 260 Rev 275
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/*********************************************************************
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/*********************************************************************
2 
 *
 2 
 *
3 
 *                  Main application
 3 
 *                  Main application
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 *
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 *
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 5 
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6 
 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canTemp/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canTemp/Source/Main.c $
7 
 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-01-28 14:58:11 +0100 (Sun, 28 Jan 2007) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-01-30 12:34:06 +0100 (Tue, 30 Jan 2007) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 260 $
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 * Revision:        $Revision: 275 $
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 11 
 
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 12 
 
13 
#include <compiler.h>
 13 
#include <compiler.h>
14 
#include <stackTasks.h>
 14 
#include <stackTasks.h>
Line 17... Line 17...
17 
#include <CAN.h>
 17 
#include <CAN.h>
18 
 
 18 
 
19 
 
 19 
 
20 
#ifdef USE_ADC
 20 
#ifdef USE_ADC
21 
    #include <adc.h>
 21 
    #include <adc.h>
- 
 
 22 
#endif
- 
 
 23 
 
- 
 
 24 
#ifdef USE_BLINDS
- 
 
 25 
    #include <blinds.h>
22 
#endif
 26 
#endif
23 
 
 27 
 
24 
static void mainInit(void);
 28 
static void mainInit(void);
25 
 
 - 
 
26 
 
 29 
 
27 
void main()
 30 
void main()
28 
{
 31 
{
- 
 
 32 
 
29 
    static TICK t = 0;
 33 
    static TICK t = 0;
30 
    CAN_MESSAGE outCm;
 34 
    CAN_MESSAGE outCm;
- 
 
 35 
 
31 
 
 36 
 
32 
    // Inits
 37 
    // Inits
33 
    mainInit();
 38 
    mainInit();
- 
 
 39 
 
34 
    canInit();
 40 
    canInit();
35 
 
 41 
 
36 
    #ifdef USE_ADC
 42 
    #ifdef USE_ADC
37 
        adcInit(TRUE,0b1011);
 43 
        adcInit(TRUE,0b1011);
38 
    #endif
 44 
    #endif
- 
 
 45 
 
- 
 
 46 
    #ifdef USE_BLINDS
- 
 
 47 
        blindsInit();
- 
 
 48 
    #endif
39 
 
 49 
 
40 
 
 50 
 
41 
    while(1)
 51 
    while(1)
42 
    {
 52 
    {
43 
        static TICK t = 0;
 53 
        static TICK t = 0;
44 
        static TICK temperature = 0;
 54 
        static TICK temperature = 0;
45 
        static BYTE lastTemperature = TEMPERATURE_INSIDE;
 55 
        static BYTE lastTemperature = TEMPERATURE_INSIDE;
46 
 
 56 
 
- 
 
 57 
        static TICK blinds = 0;
47 
       
 58 
       
48 
        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
 59 
        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
49 
        {
 60 
        {
50 
            LED0_IO=~LED0_IO;
 61 
            LED0_IO=~LED0_IO;
51 
            t = tickGet();
 62 
            t = tickGet();
52 
        }
 63 
        }
- 
 
 64 
 
- 
 
 65 
        if ((tickGet()-blinds)>2*TICK_SECOND)
- 
 
 66 
        {
- 
 
 67 
            //blindsOpen(3000);
- 
 
 68 
            blinds = tickGet();
- 
 
 69 
        }
- 
 
 70 
   
- 
 
 71 
 
53 
 
 72 
 
54 
        #ifdef USE_ADC
 73 
        #ifdef USE_ADC
55 
        if ((tickGet()-temperature)>TICK_SECOND*2) // Each 2 second, read temperature.
 74 
        if ((tickGet()-temperature)>TICK_SECOND*2) // Each 2 second, read temperature.
56 
        {
 75 
        {
57 
            if (lastTemperature==TEMPERATURE_INSIDE) lastTemperature=TEMPERATURE_OUTSIDE; else lastTemperature=TEMPERATURE_INSIDE;
 76 
            if (lastTemperature==TEMPERATURE_INSIDE) lastTemperature=TEMPERATURE_OUTSIDE; else lastTemperature=TEMPERATURE_INSIDE;
58 
            adcConvert(lastTemperature);
 77 
            adcConvert(lastTemperature);
59 
            temperature = tickGet();
 78 
            temperature = tickGet();
60 
        }
 79 
        }
61 
        #endif
 80 
        #endif
62 
 
 81 
 
63 
 
 82 
 
64 
        #ifdef USE_ADC
 83 
        #ifdef USE_ADC
65 
        if (adcDone()) // Has temperature, send it to the bus
 84 
        if (adcDone()) // Has temperature, send it to the bus
66 
        {
 85 
        {
67 
            BYTE decimal;
 86 
            BYTE decimal;
68 
            signed char tenth;
 87 
            signed char tenth;
Line 73... Line 92...
73 
            outCm.data_length               = 2;
 92 
            outCm.data_length               = 2;
74 
            outCm.data[1]                   = tenth; //  signed 10 an 1 decimal.
 93 
            outCm.data[1]                   = tenth; //  signed 10 an 1 decimal.
75 
            outCm.data[0]                   = decimal; //  Decimal value, 0-9
 94 
            outCm.data[0]                   = decimal; //  Decimal value, 0-9
76 
            while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
 95 
            while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
77 
        }
 96 
        }
78 
        #endif
 97 
        #endif
79 
 
 98 
 
80 
    }
 99 
    }
81 
}
 100 
}
82 
 
 101 
 
83 
 
 102 
 
84 
#pragma interrupt high_isr
 103 
#pragma interrupt high_isr
85 
void high_isr(void)
 104 
void high_isr(void)
86 
{
 105 
{
87 
    canISR();
 106 
    canISR();
- 
 
 107 
 
- 
 
 108 
    #ifdef USE_BLINDS
- 
 
 109 
        blindsISR();
- 
 
 110 
    #endif
88 
}
 111 
}
89 
 
 112 
 
90 
 
 113 
 
91 
#pragma interrupt low_isr
 114 
#pragma interrupt low_isr
92 
void low_isr(void)
 115 
void low_isr(void)
Line 108... Line 131...
108 
*   Depends: none.
 131 
*   Depends: none.
109 
*/
 132 
*/
110 
void mainInit()
 133 
void mainInit()
111 
{
 134 
{
112 
    LED0_TRIS=0;   
 135 
    LED0_TRIS=0;
- 
 
 136 
    BLINDS0_TRIS=0;
113 
 
 137 
 
114 
    // Enable Interrupts
 138 
    // Enable Interrupts
115 
    INTCONbits.GIEH = 1;
 139 
    INTCONbits.GIEH = 1;
116 
    INTCONbits.GIEL = 1;
 140 
    INTCONbits.GIEL = 1;
117 
 
 141