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 *                  Main application
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 *                  Main application
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canTemp/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canTemp/Source/Main.c $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-01-31 14:04:02 +0100 (Wed, 31 Jan 2007) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-02-03 16:58:13 +0100 (Sat, 03 Feb 2007) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 282 $
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 11 
 
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 12 
 
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#include <compiler.h>
 13 
#include <compiler.h>
14 
#include <stackTasks.h>
 14 
#include <stackTasks.h>
Line 44... Line 44...
44 
    #endif
 44 
    #endif
45 
 
 45 
 
46 
    #ifdef USE_BLINDS
 46 
    #ifdef USE_BLINDS
47 
        blindsInit();
 47 
        blindsInit();
48 
    #endif
 48 
    #endif
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 - 
 
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 - 
 
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 50 
 
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    while(1)
 51 
    while(1)
54 
    {
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    {
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        static TICK t = 0;
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        static TICK t = 0;
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        static TICK temperature = 0;
 54 
        static TICK temperature = 0;
57 
        static BYTE lastTemperature = TEMPERATURE_INSIDE;
 55 
        static BYTE lastTemperature = TEMPERATURE_INSIDE;
58 
        static signed int angle = 90;
 56 
        static signed char angle = 70;
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        static TICK blinds = 0;
 57 
        static TICK blinds = 0;
60 
       
 58 
       
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        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
 59 
        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
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        {
 60 
        {
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            LED0_IO=~LED0_IO;
 61 
            LED0_IO=~LED0_IO;
Line 65... Line 63...
65 
        }
 63 
        }
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 64 
 
67 
        #ifdef USE_BLINDS
 65 
        #ifdef USE_BLINDS
68 
        if ((tickGet()-blinds)>2*TICK_SECOND)
 66 
        if ((tickGet()-blinds)>2*TICK_SECOND)
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        {
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        {
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            angle = (angle>0?-45:45);
 68 
            angle = (angle>0?-70:70);
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            blindsTurn(angle);
 69 
            blindsTurn(angle);
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            blinds = tickGet();
 70 
            blinds = tickGet();
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        }
 71 
        }
74 
        #endif
 72 
        #endif
75 
 
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