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 *                  Main application
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 *                  Main application
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canTemp/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canTemp/Source/Main.c $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-03-03 19:07:14 +0100 (Sat, 03 Mar 2007) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-03-13 18:29:20 +0100 (Tue, 13 Mar 2007) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 353 $
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 * Revision:        $Revision: 363 $
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#include <compiler.h>
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#include <compiler.h>
13 
#include <stackTasks.h>
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#include <stackTasks.h>
14 
#include <Tick.h>
 14 
#include <Tick.h>
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void canParse(CAN_PACKET cp)
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void canParse(CAN_PACKET cp)
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{
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{
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    #ifdef USE_BLINDS
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    #ifdef USE_BLINDS
180 
    if (cp.pgm.class==pcACTUATOR && cp.pgm.id==patBLIND_TR)
 180 
    if (cp.pgm.class==pcACTUATOR && cp.pgm.id==patBLIND_TR)
- 
 
 181 
    {
- 
 
 182 
        if (cp.data[1]==0x1)
- 
 
 183 
        {
- 
 
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            signed char pre = (signed char)blindsGetPrecent()+(signed char)cp.data[0];
- 
 
 185 
            blindsTurn((pre<0?0:pre));
- 
 
 186 
        }
- 
 
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        else if (cp.data[1]==0x0)
181 
    {
 188 
        {
182 
        blindsTurn(cp.data[0]);
 189 
            blindsTurn(cp.data[0]);
- 
 
 190 
        }
183 
    }
 191 
    }
184 
    #endif
 192 
    #endif
185 
}
 193 
}
186 
 
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