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Rev 339 Rev 347
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 *
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 *
3 
 *   Functions for controlling blinds
 3 
 *   Functions for controlling blinds
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 *
 4 
 *
5 
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 5 
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6 
 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canTemp/Source/blinds.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canTemp/Source/blinds.c $
7 
 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-02-25 20:51:08 +0100 (Sun, 25 Feb 2007) $
 7 
 * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-03-01 14:38:06 +0100 (Thu, 01 Mar 2007) $
8 
 * By:              $LastChangedBy: johboh $
 8 
 * By:              $LastChangedBy: johboh $
9 
 * Revision:        $Revision: 339 $
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 * Revision:        $Revision: 347 $
10 
 ********************************************************************/
 10 
 ********************************************************************/
11 
#include <blinds.h>
 11 
#include <blinds.h>
12 
 
 12 
 
13 
#ifdef USE_BLINDS
 13 
#ifdef USE_BLINDS
14 
 
 14 
 
15 
static unsigned int timerVal = 50536;
 15 
static WORD timerVal = 50536;
16 
static unsigned int turnOffIO = 0;
 16 
static WORD turnOffIO = 0;
17 
static signed char currentPrecent = 0;
 17 
static signed char currentPrecent = 0;
- 
 
 18 
static BYTE dutyOffCounter = 0;
18 
 
 19 
 
19 
/*
 20 
/*
20 
*   Function: blindsInit
 21 
*   Function: blindsInit
21 
*
 22 
*
22 
*   Input:  none.
 23 
*   Input:  none.
Line 68... Line 69...
68 
    // 0   1.5 ms = 50536 (15000)
 69 
    // 0   1.5 ms = 50536 (15000)
69 
    // 90  2.5 ms = 40536 (25000)
 70 
    // 90  2.5 ms = 40536 (25000)
70 
 
 71 
 
71 
    BLINDS0P_IO=1;
 72 
    BLINDS0P_IO=1;
72 
    turnOffIO = IO_TIMEOUT;
 73 
    turnOffIO = IO_TIMEOUT;
73 
    /*
 - 
 
74 
        if (angle<ANGLE_MIN) {timerVal=ANGLE_MIN_TIMER; currentAngle=ANGLE_MIN; }
 - 
 
75 
        else if (angle>ANGLE_MAX) {timerVal=ANGLE_MAX_TIMER; currentAngle=ANGLE_MAX; }
 - 
 
76 
        else
 - 
 
77 
        {
 - 
 
78 
            timerVal=60536-(unsigned int)((90+(signed int)angle)*111.111);
 - 
 
79 
            currentAngle=angle;
 - 
 
80 
        }
 - 
 
81 
    */
 - 
 
82 
 
 - 
 
83 
    /*
 - 
 
84 
    angle=precent*
 - 
 
85 
 
 - 
 
86 
    -50=k*100+m
 - 
 
87 
    60=k*0+m
 - 
 
88 
    angle=-1.1x+60
 - 
 
89 
    */
 - 
 
90 
 
 74 
 
91 
    currentPrecent=precent;
 75 
    currentPrecent = precent;
92 
    if (precent>100) { currentPrecent=100; }
 76 
    if (precent>100) { currentPrecent = 100; }
93 
    if (precent<0) { currentPrecent=0; }
 77 
    if (precent<0)   { currentPrecent =   0; }
94 
 
 - 
 
- 
 
 78 
    dutyOffCounter = 0;
95 
   
 79 
 
96 
    timerVal=60536-(unsigned int)((90+(-1.05*(signed int)currentPrecent+60))*111.111);
 80 
    timerVal=60536-(unsigned int)((90+(-1.05*(signed int)currentPrecent+60))*111.111);
97 
}
 81 
}
98 
 
 82 
 
99 
 
 83 
 
100 
/*
 84 
/*
101 
*   Function: blindsISR
 85 
*   Function: blindsISR
102 
*
 86 
*
103 
*   Input:  none.
 87 
*   Input:  none.
Line 106... Line 90...
106 
*   Affects: none.
 90 
*   Affects: none.
107 
*   Depends: none.
 91 
*   Depends: none.
108 
*/
 92 
*/
109 
void blindsISR(void)
 93 
void blindsISR(void)
110 
{
 94 
{
111 
    if (PIR1bits.TMR1IF == 1 && PIE1bits.TMR1IE == 1)
 95 
    if (PIR1bits.TMR1IF == 1 && PIE1bits.TMR1IE == 1)
- 
 
 96 
    {
- 
 
 97 
        WORD timerValBuffer = timerVal;
- 
 
 98 
 
- 
 
 99 
        dutyOffCounter++;
- 
 
 100 
 
- 
 
 101 
        if (BLINDS0_IO==0 && dutyOffCounter>4)
- 
 
 102 
        {
- 
 
 103 
            BLINDS0_IO=1;
- 
 
 104 
            dutyOffCounter=0;  
- 
 
 105 
        }
- 
 
 106 
        else if (BLINDS0_IO==0 && dutyOffCounter<=4)
- 
 
 107 
        {
- 
 
 108 
            timerValBuffer = DUTY_OFF_DELAY;
- 
 
 109 
        }
- 
 
 110 
        else if (BLINDS0_IO==1)
112 
    {
 111 
        {
113 
        TMR1H=((timerVal&0xFF00)>>8);
 112 
            BLINDS0_IO=0;
114 
        TMR1L=(timerVal&0xFF);
 113 
        }
115 
 
 114 
 
- 
 
 115 
        TMR1H=((timerValBuffer&0xFF00)>>8);
116 
        BLINDS0_IO=~BLINDS0_IO;
 116 
        TMR1L=(timerValBuffer&0xFF);
117 
 
 117 
 
118 
        if (turnOffIO--<1)
 118 
        if (turnOffIO--<1)
119 
        {
 119 
        {
120 
            BLINDS0P_IO=0;
 120 
            BLINDS0P_IO=0;
121 
        }
 121 
        }