Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 56 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 56 Rev 64
Line 30... Line 30...
30 
void uartInit()
 30 
void uartInit()
31 
{
 31 
{
32 
        // Configure USART
 32 
        // Configure USART
33 
        TRISCbits.TRISC7=1;
 33 
        TRISCbits.TRISC7=1;
34 
        TRISCbits.TRISC6=0;
 34 
        TRISCbits.TRISC6=0;
- 
 
 35 
        TXSTA=0b00100000;
- 
 
 36 
        #ifdef HIGH_BRG
35 
        TXSTA=0b00100000; // Low BRG speed
 37 
            TXSTAbits.BRGH=1; // High BRG speed
- 
 
 38 
            BAUDCONbits.BRG16=1;
36 
        RCSTA=0b10010000;
 39 
            SPBRGH = SPBRGH_VAL;
37 
        SPBRG = SPBRG_VAL;
 40 
            SPBRG = SPBRG_VAL;
- 
 
 41 
        #else
- 
 
 42 
            TXSTAbits.BRGH=0;  // Low BRG speed
- 
 
 43 
            SPBRG = SPBRG_VAL;
- 
 
 44 
        #endif
- 
 
 45 
       
- 
 
 46 
        RCSTA=0b10010000;
- 
 
 47 
       
38 
        // USART RX interrupt
 48 
        // USART RX interrupt
39 
        PIR1bits.RCIF=0;
 49 
        PIR1bits.RCIF=0;
40 
        PIE1bits.RCIE=1;
 50 
        PIE1bits.RCIE=1;
41 
        // High interrupt
 51 
        // High interrupt
42 
        IPR1bits.RCIP=1;
 52 
        IPR1bits.RCIP=1;