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134 
    }
 134 
    }
135 
}
 135 
}
136 
 
 136 
 
137 
void CanDebug::sendCanMessage(CanMessage canMessage)
 137 
void CanDebug::sendCanMessage(CanMessage canMessage)
138 
{
 138 
{
139 
    if (!canMessage.isHeartbeat() && myClientSockets.size() > 0)
 139 
    if (myClientSockets.size() > 0)
140 
    {
 140 
    {
141 
        string debugData = "";
 141 
        string debugData = "";
142 
 
 142 
 
- 
 
 143 
        if (canMessage.getClassName() == "nmt")
- 
 
 144 
        {
- 
 
 145 
            debugData += "NMT";
- 
 
 146 
        }
- 
 
 147 
        else
- 
 
 148 
        {
143 
        if (canMessage.getDirectionFlag() == "To_Owner")
 149 
            if (canMessage.getDirectionFlag() == "To_Owner")
144 
        {
 150 
            {
145 
            debugData += "RX";
 151 
                debugData += "RX";
146 
        }
 152 
            }
147 
        else if (canMessage.getDirectionFlag() == "From_Owner")
 153 
            else if (canMessage.getDirectionFlag() == "From_Owner")
148 
        {
 154 
            {
149 
            debugData += "TX";
 155 
                debugData += "TX";
150 
        }
 156 
            }
151 
        else
 157 
            else
152 
        {
 158 
            {
153 
            debugData += "??";
 159 
                debugData += "??";
154 
        }
 160 
            }
155 
 
 161 
 
156 
        debugData += " " + canMessage.getClassName();
 162 
            debugData += " " + canMessage.getClassName();
157 
        debugData += "_" + canMessage.getModuleName();
 163 
            debugData += "_" + canMessage.getModuleName();
158 
        debugData += ":" + itos(canMessage.getModuleId());
 164 
            debugData += ":" + itos(canMessage.getModuleId());
- 
 
 165 
        }
- 
 
 166 
 
159 
        debugData += " CMD=" + canMessage.getCommandName() + " ";
 167 
        debugData += " CMD=" + canMessage.getCommandName() + " ";
160 
 
 168 
 
161 
        map<string, CanVariable> vars = canMessage.getData();
 169 
        map<string, CanVariable> vars = canMessage.getData();
162 
 
 170 
 
163 
        map<string, CanVariable>::iterator iter;
 171 
        map<string, CanVariable>::iterator iter;