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        }
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        }
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 69 
 
70 
        myDirectionFlag = translator.lookupDirectionFlag(bin2uint(myRawHeaderBin.substr(7, 1)));
 70 
        myDirectionFlag = translator.lookupDirectionFlag(bin2uint(myRawHeaderBin.substr(7, 1)));
71 
        myModuleName = translator.lookupModuleName(bin2uint(myRawHeaderBin.substr(8, 8)));
 71 
        myModuleName = translator.lookupModuleName(bin2uint(myRawHeaderBin.substr(8, 8)));
72 
 
 72 
 
73 
        myModuleId = (unsigned int)bin2uint(myRawHeaderBin.substr(16, 8));
 73 
        myModuleId = bin2uint(myRawHeaderBin.substr(16, 8));
74 
 
 74 
 
75 
        int commandId = bin2uint(myRawHeaderBin.substr(24, 8));
 75 
        int commandId = bin2uint(myRawHeaderBin.substr(24, 8));
76 
        myCommandName = translator.lookupCommandName(commandId, translator.lookupModuleName(myModuleId));
 76 
        myCommandName = translator.lookupCommandName(commandId, myModuleName);
77 
 
 77 
 
78 
        string rawHexData = "";
 78 
        string rawHexData = "";
79 
        for (int n = 4; n < parts.size(); n++)
 79 
        for (int n = 4; n < parts.size(); n++)
80 
        {
 80 
        {
81 
            rawHexData += parts[n];
 81 
            rawHexData += parts[n];
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216 
        }
 216 
        }
217 
        else if (iter->second.getType() == "float")
 217 
        else if (iter->second.getType() == "float")
218 
        {
 218 
        {
219 
            json += iter->second.getValue();
 219 
            json += iter->second.getValue();
220 
        }
 220 
        }
221 
        else if (iter->second.getType() == "ascii")
 221 
        else if (iter->second.getType() == "ascii" || iter->second.getType() == "hexstring")
222 
        {
 222 
        {
223 
            json += "'" + iter->second.getValue() + "'";
 223 
            json += "'" + iter->second.getValue() + "'";
224 
        }
 224 
        }
225 
 
 225 
 
226 
        json += " },";
 226 
        json += " },";
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249 
        }
 249 
        }
250 
        else if (iter->second.getType() == "float")
 250 
        else if (iter->second.getType() == "float")
251 
        {
 251 
        {
252 
            json += iter->second.getValue();
 252 
            json += iter->second.getValue();
253 
        }
 253 
        }
254 
        else if (iter->second.getType() == "ascii")
 254 
        else if (iter->second.getType() == "ascii" || iter->second.getType() == "hexstring")
255 
        {
 255 
        {
256 
            json += "'" + escape(iter->second.getValue()) + "'";
 256 
            json += "'" + escape(iter->second.getValue()) + "'";
257 
        }
 257 
        }
258 
 
 258 
 
259 
        json += ",";
 259 
        json += ",";