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Rev 975 Rev 976
Line 62... Line 62...
62 
 
 62 
 
63 
    string address = Settings::get("CanNetAddress");
 63 
    string address = Settings::get("CanNetAddress");
64 
    string port = Settings::get("CanNetPort");
 64 
    string port = Settings::get("CanNetPort");
65 
 
 65 
 
66 
    myChannel->setAddress(address, stoi(port));
 66 
    myChannel->setAddress(address, stoi(port));
- 
 
 67 
 
- 
 
 68 
    myChannel->setReconnectTimeout(10);
67 
 
 69 
 
68 
    myChannel->start();
 70 
    myChannel->start();
69 
 
 71 
 
70 
    myChannel->startEvent();
 72 
    myChannel->startEvent();
71 
 
 73 
 
Line 76... Line 78...
76 
        myChannel->waitForEvent();
 78 
        myChannel->waitForEvent();
77 
 
 79 
 
78 
        int event = myChannel->getEvent();
 80 
        int event = myChannel->getEvent();
79 
 
 81 
 
80 
        if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_DATA)
 82 
        if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_DATA)
81 
        {
 83 
        {
82 
            while (myChannel->availableData())
 84 
            while (myChannel->availableData())
83 
            {
 85 
            {
84 
                waitingForPong = false;
 86 
                waitingForPong = false;
85 
 
 87 
 
86 
                string data = myChannel->getData();
 88 
                string data = myChannel->getData();
87 
 
 89 
 
88 
                try
 90 
                try
89 
                {
 91 
                {
- 
 
 92 
                    ///FIXME: Verify that \n is right here, have seen that it does not always work
90 
                    vector<string> dataLines = explode("\n", data);
 93 
                    vector<string> dataLines = explode("\n", data);
91 
 
 94 
 
92 
                    for (int n = 0; n < dataLines.size(); n++)
 95 
                    for (int n = 0; n < dataLines.size(); n++)
93 
                    {
 96 
                    {
94 
                        data = trim(data, '\n');
 97 
                        data = trim(data, '\n');
95 
 
 98 
 
96 
                        if (data == "PONG")
 99 
                        if (data == "PONG")
97 
                        {
 100 
                        {
98 
                            slog << "Received pong.\n";
 101 
                            slog << "Received pong.\n";
99 
                            continue;
 102 
                            continue;
100 
                        }
 103 
                        }
Line 110... Line 113...
110 
                        }
 113 
                        }
111 
                        /*else
 114 
                        /*else
112 
                        {
 115 
                        {
113 
                            slog << "Received unknown message. Skipping...\n";
 116 
                            slog << "Received unknown message. Skipping...\n";
114 
                        }*/
 117 
                        }*/
115 
                    }
 118 
                    }
116 
                }
 119 
                }
117 
                catch (CanMessageException* e)
 120 
                catch (CanMessageException* e)
118 
                {
 121 
                {
119 
                    slog << "CanMessageException was caught:\n";
 122 
                    slog << "CanMessageException was caught:\n";
120 
                    slog << e->getDescription() << "\n";
 123 
                    slog << e->getDescription() + "\n";
121 
                }
 124 
                }
122 
            }
 125 
            }
123 
        }
 126 
        }
124 
        else if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_CLOSED)
 127 
        else if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_CLOSED)
125 
        {
 128 
        {
126 
            vm.queueExpression("setAllOffline();");
 129 
            vm.queueExpression("setAllOffline();");
- 
 
 130 
        }
- 
 
 131 
        else if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_DIED)
- 
 
 132 
        {
- 
 
 133 
            vm.queueExpression("setAllOffline();");
- 
 
 134 
            break;
127 
        }
 135 
        }
128 
        else if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_INACTIVITY)
 136 
        else if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_INACTIVITY)
129 
        {
 137 
        {
130 
            if (waitingForPong)
 138 
            if (waitingForPong)
131 
            {
 139 
            {
Line 134... Line 142...
134 
                vm.queueExpression("setAllOffline();");
 142 
                vm.queueExpression("setAllOffline();");
135 
                myChannel->forceReconnect();
 143 
                myChannel->forceReconnect();
136 
            }
 144 
            }
137 
            else
 145 
            else
138 
            {
 146 
            {
139 
                slog << "We have not received anything from the canDaemon in some time.\n";
 147 
                //slog << "We have not received anything from the canDaemon in some time.\n";
140 
                waitingForPong = true;
 148 
                waitingForPong = true;
141 
                slog << "Sending ping.\n";
 149 
                slog << "Sending ping.\n";
142 
                myChannel->sendData("PING");
 150 
                myChannel->sendData("PING");
143 
            }
 151 
            }
144 
 
 152