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Rev 985 Rev 987
Line 83... Line 83...
83 
    myChannel->eventStartListen();
 83 
    myChannel->eventStartListen();
84 
 
 84 
 
85 
    bool waitingForPong = false;
 85 
    bool waitingForPong = false;
86 
    vector<string> dataLines;
 86 
    vector<string> dataLines;
87 
    string data;
 87 
    string data;
88 
    CanMessage canMessage;
 88 
    CanMessage *canMessage = NULL;
89 
 
 89 
 
90 
    while (1)
 90 
    while (1)
91 
    {
 91 
    {
92 
        myChannel->eventWait();
 92 
        myChannel->eventWait();
93 
 
 93 
 
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139 
                        {
 139 
                        {
140 
                            slog << "Received pong.\n";
 140 
                            slog << "Received pong.\n";
141 
                            continue;
 141 
                            continue;
142 
                        }
 142 
                        }
143 
 
 143 
 
144 
                        canMessage.setRaw(data);
 144 
                        canMessage = new CanMessage(data);
145 
 
 145 
 
146 
                        if (!canMessage.isUnknown())
 146 
                        if (!canMessage->isUnknown())
147 
                        {
 147 
                        {
148 
                            vm.queueCanMessage(canMessage);
 148 
                            vm.queueCanMessage(*canMessage);
149 
                            canDebug.sendCanMessage(canMessage);
 149 
                            canDebug.sendCanMessage(*canMessage);
150 
                        }
 150 
                        }
151 
                        else
 151 
                        else
152 
                        {
 152 
                        {
153 
                            canDebug.sendData(data + "\n");
 153 
                            canDebug.sendData(data + "\n");
154 
                        }
 154 
                        }
- 
 
 155 
 
- 
 
 156 
                        delete canMessage;
- 
 
 157 
                        canMessage = NULL;
155 
                    }
 158 
                    }
156 
                }
 159 
                }
157 
                catch (CanMessageException* e)
 160 
                catch (CanMessageException* e)
158 
                {
 161 
                {
- 
 
 162 
                    if (canMessage != NULL)
- 
 
 163 
                    {
- 
 
 164 
                        delete canMessage;
- 
 
 165 
                    }
- 
 
 166 
 
159 
                    slog << "CanMessageException was caught:\n";
 167 
                    slog << "CanMessageException was caught:\n";
160 
                    slog << e->getDescription() + "\n";
 168 
                    slog << e->getDescription() + "\n";
161 
                }
 169 
                }
162 
                break;
 170 
                break;
163 
 
 171