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92 
    sendMessage(msg);
 92 
    sendMessage(msg);
93 
    sleep(1);
 93 
    sleep(1);
94 
   
 94 
   
95 
    // pronto data
 95 
    // pronto data
96 
    msg = new CanMessage("sns", "To_Owner", this.myName, this.myId, "IrProntoData1");
 96 
    msg = new CanMessage("sns", "To_Owner", this.myName, this.myId, "IrProntoData1");
97 
    msg.setData("Act1", 20);
 97 
    msg.setData("Act1", 80);
98 
    msg.setData("Pas1", 100);
 98 
    msg.setData("Pas1", 40);
99 
    msg.setData("Act2", 12);
 99 
    msg.setData("Act2", 40);
100 
    msg.setData("Pas2", 25);
 100 
    msg.setData("Pas2", 80);
101 
    msg.setData("Act3", 1);
 101 
    msg.setData("Act3", 80);
102 
    msg.setData("Pas3", 200);
 102 
    msg.setData("Pas3", 40);
103 
    msg.setData("Act4", 65);
 103 
    msg.setData("Act4", 40);
104 
    msg.setData("Pas4", 13);
 104 
    msg.setData("Pas4", 80);
105 
    sendMessage(msg);
 105 
    sendMessage(msg);
106 
    sleep(1);
 106 
    sleep(1);
107 
   
 107 
   
108 
    // pronto data/end
 108 
    // pronto data/end
109 
    msg = new CanMessage("sns", "To_Owner", this.myName, this.myId, "IrProntoEnd2");
 109 
    msg = new CanMessage("sns", "To_Owner", this.myName, this.myId, "IrProntoEnd2");
110 
    msg.setData("Act1", 220);
 110 
    msg.setData("Act1", 80);
111 
    msg.setData("Pas1", 20);
 111 
    msg.setData("Pas1", 40);
112 
    msg.setData("Act2", 2);
 112 
    msg.setData("Act2", 40);
113 
    msg.setData("Pas2", 75);
 113 
    msg.setData("Pas2", 80);
114 
    msg.setData("Act3", 19);
 114 
    msg.setData("Act3", 80);
115 
    msg.setData("Pas3", 2);
 115 
    msg.setData("Pas3", 40);
116 
    msg.setData("Act4", 73);
 116 
    msg.setData("Act4", 40);
117 
    msg.setData("Pas4", 37);
 117 
    msg.setData("Pas4", 37);
118 
    sendMessage(msg);
 118 
    sendMessage(msg);
119 
    sleep(1);
 119 
    sleep(1);
120 
}
 120 
}