Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1374 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 1374 Rev 1386
Line 7... Line 7...
7 
PIDMenuItem.prototype.myPIDService = null;
 7 
PIDMenuItem.prototype.myPIDService = null;
8 
//PIDMenuItem.prototype.currentSensorItem = 0;
 8 
//PIDMenuItem.prototype.currentSensorItem = 0;
9 
//PIDMenuItem.prototype.window_low = 0;
 9 
//PIDMenuItem.prototype.window_low = 0;
10 
//PIDMenuItem.prototype.window_high = 3; //set to nummber of rows you want to display minus 1
 10 
//PIDMenuItem.prototype.window_high = 3; //set to nummber of rows you want to display minus 1
11 
 
 11 
 
- 
 
 12 
PIDMenuItem.prototype.tempVariableKP = 0;
- 
 
 13 
PIDMenuItem.prototype.tempVariableKI = 0;
- 
 
 14 
PIDMenuItem.prototype.tempVariableKD = 0;
- 
 
 15 
PIDMenuItem.prototype.tempVariableTime = 0;
- 
 
 16 
PIDMenuItem.prototype.tempVariableUnit = 0;
- 
 
 17 
PIDMenuItem.prototype.tempVariableActType = 0;
- 
 
 18 
PIDMenuItem.prototype.tempVariableActModId = 0;
- 
 
 19 
PIDMenuItem.prototype.tempVariableActId = 0;
12 
 
 20 
 
13 
function PIDMenuItem(parentDisplay, hd44789Object)
 21 
function PIDMenuItem(parentDisplay, hd44789Object)
14 
{
 22 
{
15 
    var self = this;
 23 
    var self = this;
16 
    this.parentDisplay = parentDisplay;
 24 
    this.parentDisplay = parentDisplay;
Line 68... Line 76...
68 
    case 1:
 76 
    case 1:
69 
        switch (event)
 77 
        switch (event)
70 
        {
 78 
        {
71 
        case "right":
 79 
        case "right":
72 
            this.sub_mode++;
 80 
            this.sub_mode++;
73 
            if (this.sub_mode > 2) {
 81 
            if (this.sub_mode > 3) {
74 
                this.sub_mode = 0;
 82 
                this.sub_mode = 0;
75 
            }
 83 
            }
76 
            break;
 84 
            break;
77 
        case "left":
 85 
        case "left":
78 
            if (this.sub_mode == 0) {
 86 
            if (this.sub_mode == 0) {
79 
                this.sub_mode = 2;
 87 
                this.sub_mode = 4;
80 
            }
 88 
            }
81 
            this.sub_mode--;
 89 
            this.sub_mode--;
82 
            break;
 90 
            break;
83 
        case "enter":
 91 
        case "enter":
84 
            switch (this.sub_mode)
 92 
            switch (this.sub_mode)
85 
            {
 93 
            {
86 
            case 0:
 94 
            case 0:
87 
                this.mode = 2;
 95 
                this.mode = 2;
88 
                this.sub_mode = 0;
 96 
                this.sub_mode = 0;
89 
                this.tempVariable = this.myPIDService.Reference;
 97 
                this.tempVariable = this.myPIDService.Reference;
90 
                break;
 98 
                break;
91 
            case 1:
 99 
            case 1:
92 
                this.mode = 3;
 100 
                this.mode = 3;
93 
                this.sub_mode = 0;
 101 
                this.sub_mode = 0;
- 
 
 102 
                this.tempVariableKP = this.myPIDService.K_P;
- 
 
 103 
                this.tempVariableKI = this.myPIDService.K_I;
- 
 
 104 
                this.tempVariableKD = this.myPIDService.K_D;
- 
 
 105 
                this.tempVariableTime = this.myPIDService.RegulatorTime;
- 
 
 106 
                this.tempVariableUnit = this.myPIDService.TimeUnit;
- 
 
 107 
 
94 
                break;
 108 
                break;
95 
            case 2:
 109 
            case 2:
96 
                this.mode = 0;
 110 
                this.mode = 0;
97 
                this.sub_mode = 0;
 111 
                this.sub_mode = 0;
98 
                break;
 112 
                break;
- 
 
 113 
            case 3:
- 
 
 114 
                this.mode = 4;
- 
 
 115 
                this.sub_mode = 0;
- 
 
 116 
                this.tempVariableActType = this.myPIDService.actuatorModuleType;
- 
 
 117 
                this.tempVariableActModId = this.myPIDService.actuatorModuleId;
- 
 
 118 
                this.tempVariableActId = this.myPIDService.actuatorId;
99 
            }
 119 
            }
100 
            this.display.clearScreen();
 120 
            this.display.clearScreen();
101 
            break;
 121 
            break;
102 
        }
 122 
        }
103 
        break;
 123 
        break;
Line 107... Line 127...
107 
        case "right":
 127 
        case "right":
108 
            if (this.sub_mode == 3) {
 128 
            if (this.sub_mode == 3) {
109 
                this.tempVariable = this.tempVariable + 0.5;
 129 
                this.tempVariable = this.tempVariable + 0.5;
110 
            } else {
 130 
            } else {
111 
                this.sub_mode++;
 131 
                this.sub_mode++;
112 
                if (this.sub_mode > 3) {
 132 
                if (this.sub_mode > 2) {
113 
                    this.sub_mode = 0;
 133 
                    this.sub_mode = 0;
114 
                }
 134 
                }
115 
            }
 135 
            }
116 
            break;
 136 
            break;
117 
        case "left":
 137 
        case "left":
118 
            if (this.sub_mode == 3) {
 138 
            if (this.sub_mode == 3) {
119 
                this.tempVariable = this.tempVariable - 0.5;
 139 
                this.tempVariable = this.tempVariable - 0.5;
120 
            } else {
 140 
            } else {
121 
                if (this.sub_mode == 0) {
 141 
                if (this.sub_mode == 0) {
122 
                    this.sub_mode = 3;
 142 
                    this.sub_mode = 3;
123 
                }
 143 
                }
124 
                this.sub_mode--;
 144 
                this.sub_mode--;
125 
            }
 145 
            }
126 
            break;
 146 
            break;
127 
        case "enter":
 147 
        case "enter":
128 
            switch (this.sub_mode)
 148 
            switch (this.sub_mode)
129 
            {
 149 
            {
130 
            case 0:
 150 
            case 0:
131 
                this.sub_mode = 3;
 151 
                this.sub_mode = 3;
132 
                break;
 152 
                break;
133 
            case 1:
 153 
            case 1:
134 
                //spara
 154 
                //spara
135 
                this.myPIDService.setValue(this.tempVariable);
 155 
                this.myPIDService.setValue(this.tempVariable);
136 
                this.mode = 0;
 156 
                this.mode = 0;
137 
                this.sub_mode = 0;
 157 
                this.sub_mode = 0;
138 
                break;
 158 
                break;
139 
            case 2:
 159 
            case 2:
140 
                this.mode = 0;
 160 
                this.mode = 0;
141 
                this.sub_mode = 0;
 161 
                this.sub_mode = 0;
142 
                break;
 162 
                break;
143 
            case 3:
 163 
            case 3:
144 
                this.sub_mode = 0;
 164 
                this.sub_mode = 0;
145 
                break;
 165 
                break;
146 
            }
 166 
            }
147 
            break;
 167 
            break;
148 
        }
 168 
        }
149 
        break;
 169 
        break;
150 
    case 3:
 170 
    case 3:
151 
        switch (event)
 171 
        switch (event)
152 
        {
 172 
        {
153 
        case "right":
 173 
        case "right":
- 
 
 174 
            switch (this.sub_mode)
- 
 
 175 
            {
- 
 
 176 
            case 7:
- 
 
 177 
                this.tempVariableKP++;
- 
 
 178 
                if (this.tempVariableKP >= 65000)
- 
 
 179 
                    this.tempVariableKP = 0;
- 
 
 180 
                break;
- 
 
 181 
            case 8:
- 
 
 182 
                this.tempVariableKI++;
- 
 
 183 
                if (this.tempVariableKI >= 65000)
- 
 
 184 
                    this.tempVariableKI = 0;
- 
 
 185 
                break;
- 
 
 186 
            case 9:
- 
 
 187 
                this.tempVariableKD++;
- 
 
 188 
                if (this.tempVariableKD >= 65000)
- 
 
 189 
                    this.tempVariableKD = 0;
- 
 
 190 
                break;
- 
 
 191 
            case 10:
- 
 
 192 
                this.tempVariableTime++;
- 
 
 193 
                if (this.tempVariableUnit == "s") {
- 
 
 194 
                    if (this.tempVariableTime > 256) {
- 
 
 195 
                        this.tempVariableTime = 0;
- 
 
 196 
                    }
- 
 
 197 
                } else {
- 
 
 198 
                    if (this.tempVariableTime > 65000) {
- 
 
 199 
                        this.tempVariableTime = 0;
- 
 
 200 
                    }
- 
 
 201 
                }
- 
 
 202 
   
- 
 
 203 
                break;
- 
 
 204 
            case 11:
- 
 
 205 
                if (this.tempVariableUnit == "s")
- 
 
 206 
                    this.tempVariableUnit = "ms"
- 
 
 207 
                else
- 
 
 208 
                    this.tempVariableUnit = "s"
- 
 
 209 
                break;
- 
 
 210 
            default:
- 
 
 211 
                this.sub_mode++;
- 
 
 212 
                if (this.sub_mode > 6) {
- 
 
 213 
                    this.sub_mode = 0;
- 
 
 214 
                }
- 
 
 215 
                break;
- 
 
 216 
            }
- 
 
 217 
            break;
- 
 
 218 
        case "left":
- 
 
 219 
            switch (this.sub_mode)
- 
 
 220 
            {
- 
 
 221 
            case 7:
- 
 
 222 
                this.tempVariableKP--;
- 
 
 223 
                if (this.tempVariableKP == -1)
- 
 
 224 
                    this.tempVariableKP = 65000;
- 
 
 225 
                break;
- 
 
 226 
            case 8:
- 
 
 227 
                this.tempVariableKI--;
- 
 
 228 
                if (this.tempVariableKI == -1)
- 
 
 229 
                    this.tempVariableKI = 65000;
- 
 
 230 
                break;
- 
 
 231 
            case 9:
- 
 
 232 
                this.tempVariableKD--;
- 
 
 233 
                if (this.tempVariableKD == -1)
- 
 
 234 
                    this.tempVariableKD = 65000;
- 
 
 235 
                break;
- 
 
 236 
            case 10:
- 
 
 237 
                this.tempVariableTime--;
- 
 
 238 
                if (this.tempVariableTime == -1) {
- 
 
 239 
                    if (this.tempVariableUnit == "s")
- 
 
 240 
                        this.tempVariableTime = 255;
- 
 
 241 
                    else
- 
 
 242 
                        this.tempVariableTime = 65000;
- 
 
 243 
                }
- 
 
 244 
                break;
- 
 
 245 
            case 11:
- 
 
 246 
                if (this.tempVariableUnit == "s")
- 
 
 247 
                    this.tempVariableUnit = "ms"
- 
 
 248 
                else
- 
 
 249 
                    this.tempVariableUnit = "s"
- 
 
 250 
                break;
- 
 
 251 
            default:
- 
 
 252 
                if (this.sub_mode == 0) {
- 
 
 253 
                    this.sub_mode = 7;
- 
 
 254 
                }
- 
 
 255 
                this.sub_mode--;
- 
 
 256 
                break;
- 
 
 257 
            }
- 
 
 258 
            break;
- 
 
 259 
        case "enter":
- 
 
 260 
            switch (this.sub_mode)
- 
 
 261 
            {
- 
 
 262 
            case 0: //spara
- 
 
 263 
                this.myPIDService.setParameters(this.tempVariableKP,this.tempVariableKI,this.tempVariableKD,this.tempVariableTime,this.tempVariableUnit);
- 
 
 264 
                this.mode = 0;
- 
 
 265 
                this.sub_mode = 0;
- 
 
 266 
                break;
- 
 
 267 
            case 1: //goto main
- 
 
 268 
                this.mode = 0;
- 
 
 269 
                this.sub_mode = 0;
- 
 
 270 
                break;
- 
 
 271 
            case 2: //change K_P
- 
 
 272 
                this.sub_mode = 7;
- 
 
 273 
                break;
- 
 
 274 
            case 3: //change K_I
- 
 
 275 
                this.sub_mode = 8;
- 
 
 276 
                break;
- 
 
 277 
            case 4: //change K_D
- 
 
 278 
                this.sub_mode = 9;
- 
 
 279 
                break;
- 
 
 280 
            case 5: //change time
- 
 
 281 
                this.sub_mode = 10;
- 
 
 282 
                break;
- 
 
 283 
            case 6: //change time unit
- 
 
 284 
                this.sub_mode = 11;
- 
 
 285 
                break;
- 
 
 286 
            default:
- 
 
 287 
                this.sub_mode = this.sub_mode - 5;
- 
 
 288 
                break;
- 
 
 289 
            }
- 
 
 290 
            break;
- 
 
 291 
        }
- 
 
 292 
        break;
- 
 
 293 
    case 4:
- 
 
 294 
        switch (event)
- 
 
 295 
        {
- 
 
 296 
        case "right":
- 
 
 297 
            switch (this.sub_mode)
- 
 
 298 
            {
- 
 
 299 
            case 6:
- 
 
 300 
                this.tempVariableActType++;
- 
 
 301 
                if (this.tempVariableActType>= 255)
- 
 
 302 
                    this.tempVariableActType = 0;
- 
 
 303 
                break;
- 
 
 304 
            case 7:
- 
 
 305 
                this.tempVariableActModId++;
- 
 
 306 
                if (this.tempVariableActModId>= 255)
- 
 
 307 
                    this.tempVariableActModId = 0;
- 
 
 308 
                break;
- 
 
 309 
            case 8:
- 
 
 310 
                this.tempVariableActId++;
- 
 
 311 
                if (this.tempVariableActId>= 255)
- 
 
 312 
                    this.tempVariableActId = 0;
- 
 
 313 
                break;
- 
 
 314 
            case 9:
- 
 
 315 
                break;
- 
 
 316 
            default:
- 
 
 317 
                this.sub_mode++;
- 
 
 318 
                if (this.sub_mode > 5) {
- 
 
 319 
                    this.sub_mode = 0;
- 
 
 320 
                }
- 
 
 321 
                break;
- 
 
 322 
            }
154 
            break;
 323 
            break;
155 
        case "left":
 324 
        case "left":
- 
 
 325 
            switch (this.sub_mode)
- 
 
 326 
            {
- 
 
 327 
            case 6:
- 
 
 328 
                this.tempVariableActType--;
- 
 
 329 
                if (this.tempVariableActType == -1)
- 
 
 330 
                    this.tempVariableActType = 255;
- 
 
 331 
                break;
- 
 
 332 
            case 7:
- 
 
 333 
                this.tempVariableActModId--;
- 
 
 334 
                if (this.tempVariableActModId == -1)
- 
 
 335 
                    this.tempVariableActModId = 255;
- 
 
 336 
                break;
- 
 
 337 
            case 8:
- 
 
 338 
                this.tempVariableActId--;
- 
 
 339 
                if (this.tempVariableActId == -1)
- 
 
 340 
                    this.tempVariableActId = 255;
- 
 
 341 
                break;
- 
 
 342 
            case 9:
- 
 
 343 
                break;
- 
 
 344 
            default:
- 
 
 345 
                this.sub_mode--;
- 
 
 346 
                if (this.sub_mode == -1) {
- 
 
 347 
                    this.sub_mode = 5;
- 
 
 348 
                }
- 
 
 349 
                break;
- 
 
 350 
            }
156 
            break;
 351 
            break;
157 
        case "enter":
 352 
        case "enter":
- 
 
 353 
            switch (this.sub_mode)
- 
 
 354 
            {
- 
 
 355 
            case 0: //spara
- 
 
 356 
                //this.myPIDService.setParameters(this.tempVariableKP,this.tempVariableKI,this.tempVariableKD,this.tempVariableTime,this.tempVariableUnit);
- 
 
 357 
                this.mode = 0;
- 
 
 358 
                this.sub_mode = 0;
- 
 
 359 
                break;
- 
 
 360 
            case 1: //goto main
158 
            this.mode = 0;
 361 
                this.mode = 0;
159 
            this.sub_mode = 0;
 362 
                this.sub_mode = 0;
- 
 
 363 
                break;
- 
 
 364 
            case 2: //change K_P
- 
 
 365 
                this.sub_mode = 6;
- 
 
 366 
                break;
- 
 
 367 
            case 3: //change K_I
- 
 
 368 
                this.sub_mode = 7;
- 
 
 369 
                break;
- 
 
 370 
            case 4: //change K_D
- 
 
 371 
                this.sub_mode = 8;
- 
 
 372 
                break;
- 
 
 373 
            case 5: //change time
- 
 
 374 
                this.sub_mode = 9;
- 
 
 375 
                break;
- 
 
 376 
            default:
- 
 
 377 
                this.sub_mode = this.sub_mode - 4;
- 
 
 378 
                break;
- 
 
 379 
            }
160 
            break;
 380 
            break;
161 
        }
 381 
        }
162 
        break;
 382 
        break;
- 
 
 383 
 
163 
    }
 384 
    }
164 
}
 385 
}
165 
 
 386 
 
166 
PIDMenuItem.prototype.onEnter = function ()
 387 
PIDMenuItem.prototype.onEnter = function ()
167 
{
 388 
{
168 
    this.mode = 0;
 389 
    this.mode = 0;
169 
    this.display.clearScreen();
 390 
    this.display.clearScreen();
- 
 
 391 
    this.myPIDService.getConfiguration();
- 
 
 392 
 
170 
}
 393 
}
171 
PIDMenuItem.prototype.update = function ()
 394 
PIDMenuItem.prototype.update = function ()
172 
{
 395 
{
173 
    //this.display.clearScreen();
 396 
    //this.display.clearScreen();
174 
    switch (this.mode)
 397 
    switch (this.mode)
175 
    {
 398 
    {
176 
    case 1:
 399 
    case 1:
177 
        switch (this.sub_mode)
 400 
        switch (this.sub_mode)
178 
        {
 401 
        {
179 
        case 0:
 402 
        case 0:
180 
            this.display.printText(0, 3,"> Set Temperature");
 403 
            this.display.printText(0, 3,"> Set Temperature");
181 
            break;
 404 
            break;
182 
        case 1:
 405 
        case 1:
183 
            this.display.printText(0, 3,"> Settings");
 406 
            this.display.printText(0, 3,"> Settings       ");
184 
            break;
 407 
            break;
185 
        case 2:
 408 
        case 2:
186 
            this.display.printText(0, 3,"> Tillbaka");
 409 
            this.display.printText(0, 3,"> Tillbaka       ");
- 
 
 410 
            break;
- 
 
 411 
        case 3:
- 
 
 412 
            this.display.printText(0, 3,"> Konfiguration  ");
187 
            break;
 413 
            break;
188 
        }
 414 
        }
- 
 
 415 
        this.display.printText(0, 0,"Reference:    "+this.myPIDService.Reference.toFixed(1).toString()+"¤C");
- 
 
 416 
        this.display.printText(0, 1,"Measurment:   "+this.myPIDService.Measurment.toFixed(1).toString()+"¤C");
- 
 
 417 
        this.display.printText(0, 2,"Out:"+(this.myPIDService.PWM/100).toFixed(1).toString()+"% Sum: "+this.myPIDService.Sum.toFixed(0).toString());
- 
 
 418 
        break;
189 
    case 0:
 419 
    case 0:
190 
        this.display.printText(0, 0,"Reference:     "+this.myPIDService.Reference.toFixed(1).toString()+"¤C");
 420 
        this.display.printText(0, 0,"Reference:    "+this.myPIDService.Reference.toFixed(1).toString()+"¤C");
191 
        this.display.printText(0, 1,"Measurment:    "+this.myPIDService.Reference.toFixed(1).toString()+"¤C");
 421 
        this.display.printText(0, 1,"Measurment:   "+this.myPIDService.Measurment.toFixed(1).toString()+"¤C");
192 
        this.display.printText(0, 2,"Out: "+this.myPIDService.PWM.toFixed(1).toString()+"%   Sum: "+this.myPIDService.sum.toFixed(1).toString());
 422 
        this.display.printText(0, 2,"Out:"+(this.myPIDService.PWM/100).toFixed(1).toString()+"% Sum: "+this.myPIDService.Sum.toFixed(0).toString());
- 
 
 423 
        this.display.printText(0, 3,"                    ");
193 
        break;
 424 
        break;
194 
    case 2:
 425 
    case 2:
195 
        this.display.printText(0, 0,"Set temperature:");
 426 
        this.display.printText(0, 0,"Set temperature:");
196 
        switch (this.sub_mode)
 427 
        switch (this.sub_mode)
197 
        {
 428 
        {
198 
        case 0:
 429 
        case 0:
199 
            this.display.printText(0, 1,"   > "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C");
 430 
            this.display.printText(0, 1,"   > "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C");
200 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
 431 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
201 
            break;
 432 
            break;
202 
        case 1:
 433 
        case 1:
203 
            this.display.printText(0, 1,"     "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
 434 
            this.display.printText(0, 1,"     "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
204 
            this.display.printText(0, 3,"> Spara     Ångra");
 435 
            this.display.printText(0, 3,"> Spara     Ångra");
205 
            break;
 436 
            break;
206 
        case 2:
 437 
        case 2:
207 
            this.display.printText(0, 1,"     "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
 438 
            this.display.printText(0, 1,"     "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
208 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara   > Ångra");
 439 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara   > Ångra");
209 
            break;
 440 
            break;
210 
        case 3:
 441 
        case 3:
211 
            this.display.printText(0, 1,"  <> "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
 442 
            this.display.printText(0, 1,"  <> "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
- 
 
 443 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 444 
            break;
- 
 
 445 
        }
- 
 
 446 
        break;
- 
 
 447 
    case 3:
- 
 
 448 
       
- 
 
 449 
        switch (this.sub_mode)
- 
 
 450 
        {
- 
 
 451 
        case 0: //spara
- 
 
 452 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 453 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 454 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 455 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 456 
            this.display.printText(0, 3,"> Spara     Ångra");
- 
 
 457 
            break;
- 
 
 458 
        case 1: //goto main
- 
 
 459 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 460 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 461 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 462 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 463 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara   > Ångra");
- 
 
 464 
            break;
- 
 
 465 
        case 2: //change K_P
- 
 
 466 
            this.display.printText(0, 0,">K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 467 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 468 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 469 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 470 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 471 
            break;
- 
 
 472 
        case 3: //change K_I
- 
 
 473 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 474 
            this.display.printText(10, 0,">K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 475 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 476 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 477 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 478 
            break;
- 
 
 479 
        case 4: //change K_D
- 
 
 480 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 481 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 482 
            this.display.printText(0, 1,">K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 483 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 484 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 485 
            break;
- 
 
 486 
        case 5: //change time
- 
 
 487 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 488 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 489 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 490 
            this.display.printText(0, 2,">Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 491 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 492 
            break;
- 
 
 493 
        case 6: //change time unit
- 
 
 494 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 495 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 496 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 497 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+">"+this.tempVariableUnit);
- 
 
 498 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 499 
            break;
- 
 
 500 
        case 7: //change K_P
- 
 
 501 
            this.display.printText(0, 0," K_P: ["+this.tempVariableKP+"]");
- 
 
 502 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 503 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 504 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 505 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 506 
            break;
- 
 
 507 
        case 8: //change K_I
- 
 
 508 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 509 
            this.display.printText(10, 0," K_I: ["+this.tempVariableKI+"]");
- 
 
 510 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 511 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 512 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 513 
            break;
- 
 
 514 
        case 9: //change K_D
- 
 
 515 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 516 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 517 
            this.display.printText(0, 1," K_D: ["+this.tempVariableKD+"]");
- 
 
 518 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
- 
 
 519 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 520 
            break;
- 
 
 521 
        case 10: //change time
- 
 
 522 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 523 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 524 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 525 
            this.display.printText(0, 2," Time:["+this.tempVariableTime+"]"+this.tempVariableUnit);
- 
 
 526 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 527 
            break;
- 
 
 528 
        case 11: //change time unit
- 
 
 529 
            this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
- 
 
 530 
            this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
- 
 
 531 
            this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
- 
 
 532 
            this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+"["+this.tempVariableUnit+"]");
- 
 
 533 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 534 
            break;
- 
 
 535 
        }
- 
 
 536 
        break;
- 
 
 537 
    case 4:
- 
 
 538 
        switch (this.sub_mode)
- 
 
 539 
        {
- 
 
 540 
        case 0: //spara
- 
 
 541 
            this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
- 
 
 542 
            this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
- 
 
 543 
            this.display.printText(0, 3,"> Spara     Ångra");
- 
 
 544 
            break;
- 
 
 545 
        case 1: //goto main
- 
 
 546 
            this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
- 
 
 547 
            this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
- 
 
 548 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara   > Ångra");
- 
 
 549 
            break;
- 
 
 550 
        case 2: //change pwm
- 
 
 551 
            this.display.printText(0, 0,">PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
- 
 
 552 
            this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
- 
 
 553 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 554 
            break;
- 
 
 555 
        case 3: //change sensor
- 
 
 556 
            this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
- 
 
 557 
            this.display.printText(0, 1,">Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
- 
 
 558 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 559 
            break;
- 
 
 560 
        case 4: //change K_D
- 
 
 561 
            this.display.printText(0, 0," PWM:["+this.tempVariableActType+ "]"+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
- 
 
 562 
            this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
- 
 
 563 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 564 
            break;
- 
 
 565 
        case 5: //change time
- 
 
 566 
            this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ "["+this.tempVariableActModId +"]" + this.tempVariableActId);
- 
 
 567 
            this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
- 
 
 568 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
- 
 
 569 
            break;
- 
 
 570 
        case 6: //change time unit
- 
 
 571 
            this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +"[" + this.tempVariableActId+"]");
- 
 
 572 
            this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
212 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
 573 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
213 
            break;
 574 
            break;
214 
        }
 575 
        case 7: //change K_P
- 
 
 576 
            this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
- 
 
 577 
            this.display.printText(0, 1," Sensor:["+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType,  this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId)+"]");
- 
 
 578 
            this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
215 
        break;
 579 
            break;
216 
    case 3:
 580 
        }
217 
        this.display.printText(0, 0,"  Settings");
 - 
 
218 
        break;
 581 
        break;
- 
 
 582 
 
219 
    }
 583 
    }
220 
}
 584 
}
- 
 
 585 
 
221 
 
 586 
 
222 
PIDMenuItem.prototype.onExit = function ()
 587 
PIDMenuItem.prototype.onExit = function ()
223 
{
 588 
{
224 
    this.mode = 0;
 589 
    this.mode = 0;
225 
    this.sub_mode = 0;
 590 
    this.sub_mode = 0;