Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 972 | Rev 975 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 972 Rev 974
Line 66... Line 66...
66 
    myChannel->setAddress(address, stoi(port));
 66 
    myChannel->setAddress(address, stoi(port));
67 
 
 67 
 
68 
    myChannel->start();
 68 
    myChannel->start();
69 
 
 69 
 
70 
    myChannel->startEvent();
 70 
    myChannel->startEvent();
- 
 
 71 
 
- 
 
 72 
    bool waitingForPong = false;
71 
 
 73 
 
72 
    while (1)
 74 
    while (1)
73 
    {
 75 
    {
74 
        myChannel->waitForEvent();
 76 
        myChannel->waitForEvent();
75 
 
 77 
 
76 
        int event = myChannel->getEvent();
 78 
        int event = myChannel->getEvent();
77 
 
 79 
 
78 
        if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_DATA)
 80 
        if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_DATA)
79 
        {
 81 
        {
80 
            while (myChannel->availableData())
 82 
            while (myChannel->availableData())
81 
            {
 83 
            {
- 
 
 84 
                waitingForPong = false;
- 
 
 85 
 
82 
                string data = myChannel->getData();
 86 
                string data = myChannel->getData();
83 
 
 87 
 
84 
                try
 88 
                try
85 
                {
 89 
                {
86 
                    vector<string> dataLines = explode("\n", data);
 90 
                    vector<string> dataLines = explode("\n", data);
87 
 
 91 
 
88 
                    for (int n = 0; n < dataLines.size(); n++)
 92 
                    for (int n = 0; n < dataLines.size(); n++)
89 
                    {
 93 
                    {
- 
 
 94 
                        data = trim(data, '\n');
- 
 
 95 
 
- 
 
 96 
                        if (data == "PONG")
- 
 
 97 
                        {
- 
 
 98 
                            slog << "Received pong.\n";
- 
 
 99 
                            continue;
- 
 
 100 
                        }
- 
 
 101 
 
90 
                        CanMessage canMessage;
 102 
                        CanMessage canMessage;
91 
                        canMessage.setRaw(data);
 103 
                        canMessage.setRaw(data);
92 
 
 104 
 
93 
                        //slog << "Received: " << data;
 105 
                        //slog << "Received: " << data;
94 
 
 106 
 
95 
                        if (!canMessage.isUnknown())
 107 
                        if (!canMessage.isUnknown())
96 
                        {
 108 
                        {
97 
                            vm.queueCanMessage(canMessage);
 109 
                            vm.queueCanMessage(canMessage);
98 
                        }
 110 
                        }
99 
                        /*else
 111 
                        /*else
100 
                        {
 112 
                        {
101 
                            slog << "Received unknown message. Skipping...\n";
 113 
                            slog << "Received unknown message. Skipping...\n";
102 
                        }*/
 114 
                        }*/
103 
                    }
 115 
                    }
104 
                }
 116 
                }
105 
                catch (CanMessageException* e)
 117 
                catch (CanMessageException* e)
106 
                {
 118 
                {
107 
                    slog << "CanMessageException was caught:\n";
 119 
                    slog << "CanMessageException was caught:\n";
108 
                    slog << e->getDescription() << "\n";
 120 
                    slog << e->getDescription() << "\n";
109 
                }
 121 
                }
110 
            }
 122 
            }
- 
 
 123 
        }
- 
 
 124 
        else if (event == ASYNCSOCKET_EVENT_INACTIVITY)
- 
 
 125 
        {
- 
 
 126 
            if (waitingForPong)
- 
 
 127 
            {
- 
 
 128 
                slog << "We have not received a pong for our ping.\n";
- 
 
 129 
                waitingForPong = false;
- 
 
 130 
                vm.queueExpression("setAllOffline();");
- 
 
 131 
                myChannel->forceReconnect();
- 
 
 132 
            }
- 
 
 133 
            else
- 
 
 134 
            {
- 
 
 135 
                slog << "We have not received anything from the canDaemon in some time.\n";
- 
 
 136 
                waitingForPong = true;
- 
 
 137 
                slog << "Sending ping.\n";
- 
 
 138 
                myChannel->sendData("PING");
- 
 
 139 
            }
- 
 
 140 
 
111 
        }
 141 
        }
112 
    }
 142 
    }
113 
 
 143 
 
114 
    myChannel->stopEvent();
 144 
    myChannel->stopEvent();
115 
}
 145 
}