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Rev 1765 Rev 2076
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205 
                    if (last_value_string)
 205 
                    if (last_value_string)
206 
                    {
 206 
                    {
207 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
 207 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
208 
                    }
 208 
                    }
209 
                   
 209 
                   
210 
                    last_value["Debug"] = { "P_term" : variables["P_term"],"I_term" : variables["I_term"],"D_term" : variables["D_term"],"Sum" : variables["Sum"], "timestamp" : get_time() };
 210 
                    last_value["Debug"] = { "value" : { "P_term" : variables["P_term"],"I_term" : variables["I_term"],"D_term" : variables["D_term"],"Sum" : variables["Sum"] }, "timestamp" : get_time() };
211 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
 211 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
212 
                    //Log("Got message DEBUG");
 212 
                    //Log("Got message DEBUG");
213 
                }
 213 
                }
214 
            break;
 214 
            break;
215 
            case "CONFIG_SENSOR":
 215 
            case "CONFIG_SENSOR":
Line 221... Line 221...
221 
                    if (last_value_string)
 221 
                    if (last_value_string)
222 
                    {
 222 
                    {
223 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
 223 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
224 
                    }
 224 
                    }
225 
                   
 225 
                   
226 
                    last_value["Sensor"] = { "sensorModuleType" : variables["sensorModuleType"],"sensorModuleId" : variables["sensorModuleId"],"sensorId" : variables["sensorId"], "timestamp" : get_time() };
 226 
                    last_value["Sensor"] = { "value" : { "sensorModuleType" : variables["sensorModuleType"],"sensorModuleId" : variables["sensorModuleId"],"sensorId" : variables["sensorId"] }, "timestamp" : get_time() };
227 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
 227 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
228 
                }
 228 
                }
229 
            break;
 229 
            break;
230 
            case "CONFIG_ACTUATOR":
 230 
            case "CONFIG_ACTUATOR":
231 
                for (var alias_name in aliases_data)
 231 
                for (var alias_name in aliases_data)
Line 236... Line 236...
236 
                    if (last_value_string)
 236 
                    if (last_value_string)
237 
                    {
 237 
                    {
238 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
 238 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
239 
                    }
 239 
                    }
240 
                   
 240 
                   
241 
                    last_value["Actuator"] = { "actuatorModuleType" : variables["actuatorModuleType"],"actuatorModuleId" : variables["actuatorModuleId"],"actuatorId" : variables["actuatorId"], "timestamp" : get_time() };
 241 
                    last_value["Actuator"] = { "value" : { "actuatorModuleType" : variables["actuatorModuleType"],"actuatorModuleId" : variables["actuatorModuleId"],"actuatorId" : variables["actuatorId"] }, "timestamp" : get_time() };
242 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
 242 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
243 
                }
 243 
                }
244 
            break;
 244 
            break;
245 
            case "CONFIG_PARAMETER":
 245 
            case "CONFIG_PARAMETER":
246 
                for (var alias_name in aliases_data)
 246 
                for (var alias_name in aliases_data)
Line 251... Line 251...
251 
                    if (last_value_string)
 251 
                    if (last_value_string)
252 
                    {
 252 
                    {
253 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
 253 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
254 
                    }
 254 
                    }
255 
                   
 255 
                   
256 
                    last_value["Parameters"] = { "K_P" : variables["K_P"],"K_I" : variables["K_I"],"K_D" : variables["K_D"],"TimeUnit" : variables["TimeUnit"],"RegulatorTime" : variables["RegulatorTime"], "timestamp" : get_time() };
 256 
                    last_value["Parameters"] = { "value" : { "K_P" : variables["K_P"],"K_I" : variables["K_I"],"K_D" : variables["K_D"],"TimeUnit" : variables["TimeUnit"],"RegulatorTime" : variables["RegulatorTime"] }, "timestamp" : get_time() };
257 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
 257 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
258 
                }
 258 
                }
259 
            break;
 259 
            break;
260 
            case "PID_STATUS":
 260 
            case "PID_STATUS":
261 
                for (var alias_name in aliases_data)
 261 
                for (var alias_name in aliases_data)
Line 266... Line 266...
266 
                    if (last_value_string)
 266 
                    if (last_value_string)
267 
                    {
 267 
                    {
268 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
 268 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
269 
                    }
 269 
                    }
270 
                   
 270 
                   
271 
                    last_value["PID_status"] = { "Measurment" : variables["Measurment"],"Reference" : variables["Reference"],"PWM" : variables["PWM"],"Sum" : variables["Sum"], "timestamp" : get_time() };
 271 
                    last_value["PID_status"] = { "value" : { "Measurment" : variables["Measurment"],"Reference" : variables["Reference"],"PWM" : variables["PWM"],"Sum" : variables["Sum"] }, "timestamp" : get_time() };
272 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
 272 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
273 
                }
 273 
                }
274 
    //log("PID status: mea:" + this.Measurment + " ref:" + this.Reference + " pwm:" + this.PWM/100 + " sum:" + this.Sum + "\n");
 274 
    //log("PID status: mea:" + this.Measurment + " ref:" + this.Reference + " pwm:" + this.PWM/100 + " sum:" + this.Sum + "\n");
275 
                //this.callEvent("newValue", canMessage.getData("Id"));
 275 
                //this.callEvent("newValue", canMessage.getData("Id"));
276 
 
 276 
 
Line 286... Line 286...
286 
                    if (last_value_string)
 286 
                    if (last_value_string)
287 
                    {
 287 
                    {
288 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
 288 
                        last_value = eval("(" + last_value_string + ")");
289 
                    }
 289 
                    }
290 
                   
 290 
                   
291 
                    last_value["Reference"] = { "Value" : variables["Value"], "timestamp" : get_time() };
 291 
                    last_value["Reference"] = { "value" : variables["Value"], "timestamp" : get_time() };
292 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
 292 
                    Storage_SetParameter("LastValues", alias_name, JSON.stringify(last_value));
293 
                }  
 293 
                }  
294 
                break;
 294 
                break;
295 
            case "Report_Interval":
 295 
            case "Report_Interval":
296 
                this.myReportInterval = canMessage.getData("Time");
 296 
                this.myReportInterval = canMessage.getData("Time");