Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 466 | Rev 586 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1. using System;
  2. using System.Threading;
  3. using System.Collections.Generic;
  4. using System.Text;
  5.  
  6. ///TODO:
  7. // argument -v # (debuglevel)
  8. // argument till konstruktor på alla objekt: debuglevel
  9.  
  10. class Program {
  11.     const byte DEBUG_LEVEL = 3; //0, 1, 2, 3
  12.    
  13.     //connects to candaemon on tcp to send and receive packets
  14.     static DaemonConnection dc;
  15.     //a commandline arguments parser
  16.     static Arguments CommandLine;
  17.     //functions for downloading hex to target
  18.     static Downloader dl;
  19.     //maintains a hexfile
  20.     private static HexFile hf;
  21.    
  22.     static bool aBios=false;        //if commandline says it is a bios update
  23.     static bool aReset=false;       //if commandline says a reset should be sent before downloading to target
  24.     static bool aStart=false;       //if commandline says a start should be sent after downloading to target
  25.     static bool aTerminal=false;    //if commandline says we should start in interactive mode
  26.        
  27.     static bool sNodeid=false;      //true when a nodeid has been parsed
  28.     static bool sHexfile=false;     //true when a hexfile has been specified
  29.        
  30.     static string hexfile=null;     //path to a hexfile
  31.     static byte nodeid=0;           //id of current node
  32.     static string host=null;        //address of candaemon-host
  33.     static int port=1200;           //port of candaemon-host
  34.    
  35.     static void Main(string[] args) {
  36.         bool error = false;
  37.         if (args.Length < 4) {
  38.             //if to few arguments then print info and quit
  39.             printSyntax();
  40.             error = true;
  41.         }
  42.  
  43.         if (!error) {
  44.             //parse commandline arguments
  45.             CommandLine=new Arguments(args);
  46.            
  47.             //check single arguments
  48.             if (CommandLine["b"] == "true") { aBios = true; }
  49.             if (CommandLine["r"] == "true") { aReset = true; }
  50.             if (CommandLine["s"] == "true") { aStart = true; }
  51.             if (CommandLine["t"] == "true") { aTerminal = true; }
  52.            
  53.             //check hexfile argument
  54.             hexfile = CommandLine["f"];
  55.             if (hexfile != null) {
  56.                 sHexfile = true;
  57.             }
  58.             if (!aTerminal && !sHexfile && !aReset && !aStart) {
  59.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("When not in terminal mode a hexfile, a reset or a start parameter must be supplied, I quit"); }
  60.                 error = true;
  61.             }
  62.            
  63.             //check nodeid argument
  64.             string node = CommandLine["n"];
  65.             if (node != null) {
  66.                 if (!parseNodeId(node)) {
  67.                     error = true;
  68.                 }
  69.             }
  70.             if (!aTerminal && !sNodeid) {
  71.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("When not in terminal mode a nodeid must be supplied, I quit"); }
  72.                 error = true;
  73.             }
  74.            
  75.             //check host and port arguments
  76.             host = CommandLine["h"];
  77.             string sPort = CommandLine["p"];
  78.             if ((host == null) || (sPort.Length == 0)) {
  79.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { printSyntax(); }
  80.                 error = true;
  81.             } else {
  82.                 try {
  83.                     port = int.Parse(sPort);
  84.                 } catch {
  85.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Was not able to parse port, I quit"); }
  86.                     error = true;
  87.                 }
  88.             }
  89.         }
  90.        
  91.         if  (!error) {
  92.             //commandline feedback output
  93.             if (DEBUG_LEVEL>2) {
  94.                 Console.WriteLine("canDude settings:");
  95.                 if (sNodeid) { Console.WriteLine("Nodeaddress: 0x" + String.Format("{0:x2}", nodeid)); }
  96.                 Console.WriteLine("Host: {0}:{1}", host, port);
  97.                 if (hexfile != null) { Console.WriteLine("Hexfile: {0}", hexfile); }
  98.                 Console.Write("Parameters: ");
  99.                 if (aBios) { Console.Write("Bios "); }
  100.                 if (aReset) { Console.Write("Reset "); }
  101.                 if (aStart) { Console.Write("Start "); }
  102.                 if (aTerminal) { Console.Write("Terminal"); }
  103.                 Console.WriteLine("");
  104.             }
  105.         }
  106.        
  107.         if (!error) {
  108.             //connect to candaemon
  109.             dc = new DaemonConnection();
  110.             if (dc.init(host, port)) {
  111.                 if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Connected to candaemon"); }
  112.             } else {
  113.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Connection to candaemon could not be established, I quit"); }
  114.                 error = true;
  115.             }
  116.         }
  117.            
  118.         if (!error && aTerminal) {
  119.             //terminal mode (==interactive mode)
  120.             bool success = true;
  121.             //load hexfile if one has been specified as commandline argument
  122.             hf = new HexFile();
  123.             if (sHexfile && success) {
  124.                 if (hf.loadHex(hexfile)) {
  125.                     if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Hexfile loaded"); }
  126.                 } else { success = false; }
  127.             }
  128.            
  129.             if (success) {
  130.                 if (DEBUG_LEVEL>1) {
  131.                     Console.WriteLine("");
  132.                     printHelp();        //print available commands
  133.                     Console.WriteLine("");
  134.                 }
  135.                
  136.                 string instr;
  137.                 do {
  138.                     Console.Write("> ");            //a command has been executed, print a new console char
  139.                     instr = Console.ReadLine();     //read std in
  140.                 } while (parseInput(instr));        //parse a line from std in
  141.                
  142.                 //exit command
  143.             }
  144.         }
  145.  
  146.         if (!error && !aTerminal) {
  147.             //not terminal mode
  148.             bool success = true;
  149.            
  150.             if (sHexfile) {
  151.                 //load hexfile (a hexfile must be supplied as commandline argument)
  152.                 hf = new HexFile();
  153.                 if (hf.loadHex(hexfile)) {
  154.                     if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Hexfile loaded"); }
  155.                 } else {
  156.                     success = false;
  157.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Hexfile could not be loaded, I quit"); }
  158.                 }
  159.             }
  160.            
  161.             //if a hexfile is loaded then start autodownloading sequence
  162.             if (success) {
  163.                 bool autosuccess = true;
  164.                
  165.                 CanNMT cpn = new CanNMT();
  166.                 if (aReset) {
  167.                     //send a reset command (and wait for feedback)
  168.                     if (!cpn.doReset(dc, nodeid)) {
  169.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Target node did not respond to reset, I quit"); }
  170.                         autosuccess = false;
  171.                     }
  172.                 }
  173.                
  174.                 if (sHexfile && autosuccess) {
  175.                     //send application
  176.                     dl = new Downloader(hf, dc, nodeid, aBios);
  177.                     if (!dl.go()) {
  178.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Error occured during download"); }
  179.                         autosuccess = false;
  180.                     }
  181.                 }
  182.                
  183.                 if (autosuccess && aStart) {
  184.                     //start application
  185.                     cpn.doStart(dc, nodeid);
  186.                 }
  187.                
  188.             }
  189.         }
  190.         if (dc != null) {
  191.             //stop tcp client thread
  192.             dc.stop();
  193.         }
  194.     }
  195.    
  196.     static private void printSyntax() {
  197.         Console.WriteLine("Syntax: program.exe [options] -h <host> -p <port>");
  198.         Console.WriteLine("Host and port are host and port of canDaemon, most likely localhost and 1200.");
  199.         Console.WriteLine("Options:");
  200.         Console.WriteLine("  -f <hexfile>   Specify a file to be loaded to target.");
  201.         Console.WriteLine("  -n <nodeid>    Id of target node, hex or decimal.");
  202.         Console.WriteLine("  -t             Enter terminal mode.");
  203.         Console.WriteLine("  -r             Reset node before loading target.");
  204.         Console.WriteLine("  -s             Start node after loading target.");
  205.         Console.WriteLine("  -b             Program hex as bios, use with caution.");
  206.     }
  207.    
  208.     static private void printHelp() {
  209.         Console.WriteLine("canDude commands:");
  210.         Console.WriteLine("load [<hexfile>] - reload hexfile or load new hexfile");
  211.         Console.WriteLine("node <nodeid>    - specify id of target node, hex or decimal");
  212.         Console.WriteLine("reset            - reset node");
  213.         Console.WriteLine("start            - start application in node (no feedback yet)");
  214.         Console.WriteLine("go               - start download application to target");
  215.         Console.WriteLine("go bios          - start download bios to target, use with caution");
  216.         Console.WriteLine("help             - prints this help");
  217.         Console.WriteLine("exit or quit     - exit program");
  218.     }  
  219.    
  220.     static private bool parseNodeId(string node) {
  221.         // the goal here is to find a byte from 0-255 in a string, format in decimal (0-255) or in hex (0x0-0xff)
  222.         // this is probably not done very neat
  223.         sNodeid = false;
  224.         if (node.Length > 0) {
  225.             try {
  226.                 nodeid = byte.Parse(node);
  227.                 sNodeid = true;
  228.             } catch {}
  229.         }
  230.         if (node.Length > 2) {
  231.             if (node.Substring(0, 2).Equals("0x")) {
  232.                 if (node.Length == 3) {
  233.                     try {
  234.                         nodeid = byte.Parse(node.Substring(2, 1), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
  235.                         sNodeid = true;
  236.                     } catch {
  237.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("nodeadress parse error 1"); }
  238.                         return false;
  239.                     }
  240.                 } else if (node.Length == 4) {
  241.                     try {
  242.                         nodeid = byte.Parse(node.Substring(2, 2), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
  243.                         sNodeid = true;
  244.                     } catch {
  245.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("nodeadress parse error 2"); }
  246.                         return false;
  247.                     }
  248.                 } else {
  249.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("nodeadress parse error 3"); }
  250.                     return false;
  251.                 }
  252.             }
  253.         }
  254.        
  255.         return true;
  256.     }
  257.    
  258.     static private bool parseInput(string instr) {
  259.         //parse commands entered on std in
  260.         if (instr.Equals("reset")) {        //reset command, send a reset to current node
  261.             if (sNodeid) {
  262.                 dc.flushData();
  263.                 CanNMT cpn = new CanNMT();
  264.                 cpn.doReset(dc, nodeid);
  265.             } else {
  266.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No nodeid has been specified"); }
  267.             }
  268.         }
  269.         else if (instr.Equals("start")) {   //start command, send a start to current node
  270.             if (sNodeid) {
  271.                 CanNMT cpn = new CanNMT();
  272.                 cpn.doStart(dc, nodeid);
  273.             } else {
  274.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No nodeid has been specified"); }
  275.             }
  276.         }
  277.         else if (instr.StartsWith("go")) {  //downloading command
  278.             bool dlBios = false;
  279.             bool error = true;
  280.             if (instr.Equals("go bios")) {  //if bios should be downloaded
  281.                 dlBios = true;
  282.                 error = false;
  283.             } else if (instr.Equals("go")) {    //is an application should be downloaded
  284.                 error = false;
  285.             }
  286.            
  287.             if (!sNodeid) {
  288.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No nodeid has been specified"); }
  289.                 error = true;
  290.             }
  291.             if (!sHexfile) {
  292.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No hexfile has been specified"); }
  293.                 error = true;
  294.             }
  295.            
  296.             CanNMT cpn = new CanNMT();
  297.             if (!error && aReset) {             //commandline arguments specified that a reset should be done before download
  298.                 //send a reset command (and wait for feedback)
  299.                 if (!cpn.doReset(dc, nodeid)) {
  300.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Target node did not respond to reset"); }
  301.                     error = true;
  302.                 }
  303.             }
  304.                
  305.             if (!error) {
  306.                 //send application
  307.                 dc.flushData();
  308.                 dl = new Downloader(hf, dc, nodeid, dlBios);
  309.                 if (!dl.go()) {
  310.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Error occured during download"); }
  311.                     error = true;
  312.                 }
  313.             }
  314.                
  315.             if (!error && aStart) {             //commandline arguments specified that a start should be done after download
  316.                 //start applikation
  317.                 cpn.doStart(dc, nodeid);
  318.             }
  319.            
  320.         }
  321.         else if (instr.StartsWith("load")) {    //load hexfile or reload current hexfile
  322.             if (instr.Length > 5) {
  323.                 //second argument is a hexfile, this file should be loaded
  324.                 hexfile = instr.Substring(5);
  325.                 if (hf.loadHex(hexfile)) {
  326.                     sHexfile = true;
  327.                     if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Hexfile loaded"); }
  328.                 } else {
  329.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Hexfile could not be loaded"); }
  330.                 }
  331.             } else {
  332.                 //reload current hexfile. if a hexfile already has been specified
  333.                 if (sHexfile) {
  334.                     if (hf.loadHex(hexfile)) {
  335.                         if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Hexfile reloaded"); }
  336.                     } else {
  337.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Hexfile could not be reloaded"); }
  338.                     }
  339.                 } else {
  340.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No hexfile has been specified"); }
  341.                 }
  342.                
  343.             }
  344.         }
  345.         else if (instr.StartsWith("node")) {
  346.             //change nodeid
  347.             if (instr.Length > 5) {
  348.                 //second argument is nodeid
  349.                 string node = instr.Substring(5);
  350.                 parseNodeId(node);
  351.             }
  352.             if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("NodeId is 0x"+ String.Format("{0:x2}", nodeid)); }
  353.         }
  354.         else if (instr.Equals("help")) {
  355.             printHelp();
  356.         }
  357.         else if (instr.Equals("exit") || instr.Equals("quit") || instr.Equals("q")) {
  358.             return false;
  359.         }
  360.         else {
  361.             Console.WriteLine("Unknown command.");
  362.         }
  363.        
  364.         return true;
  365.     }
  366.    
  367. }
  368.