Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1634 | Rev 1636 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 1634 Rev 1635
Line 13... Line 13...
13 
    private const byte CAN_NMT_PGM_ACK      = 0x1C;
 13 
    private const byte CAN_NMT_PGM_ACK      = 0x1C;
14 
    private const byte CAN_NMT_PGM_NACK     = 0x20;
 14 
    private const byte CAN_NMT_PGM_NACK     = 0x20;
15 
    private const byte CAN_NMT_START_APP    = 0x24;
 15 
    private const byte CAN_NMT_START_APP    = 0x24;
16 
    private const byte CAN_NMT_APP_START    = 0x28;
 16 
    private const byte CAN_NMT_APP_START    = 0x28;
17 
    private const byte CAN_NMT_HEARTBEAT    = 0x2C;
 17 
    private const byte CAN_NMT_HEARTBEAT    = 0x2C;
- 
 
 18 
 
- 
 
 19 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega8   = 1;
- 
 
 20 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega48  = 2;
- 
 
 21 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega88  = 3;
- 
 
 22 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega168 = 4;
- 
 
 23 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega328 = 5;
18 
 
 24 
   
19 
    private bool HWID_INUSE=false;
 25 
    private bool HWID_INUSE=false;
20 
 
 26 
 
21 
    CanPacket cp;
 27 
    CanPacket cp;
22 
    private bool running = false;
 28 
    private bool running = false;
Line 40... Line 46...
40 
    public bool isNMTPacket() {
 46 
    public bool isNMTPacket() {
41 
        if (((cp.getId()>>24)&0xFF) == 0) {
 47 
        if (((cp.getId()>>24)&0xFF) == 0) {
42 
            return true;
 48 
            return true;
43 
        }
 49 
        }
44 
        return false;
 50 
        return false;
45 
    }
 51 
    }
46 
 
 52 
 
47 
    public byte getType() {
 53 
    public byte getType() {
48 
        return (byte)((cp.getId()>>16)&0xFF);
 54 
        return (byte)((cp.getId()>>16)&0xFF);
49 
    }
 55 
    }
50 
   
 56 
   
51 
    public byte getReceiver() {
 57 
    public byte getReceiver() {
Line 107... Line 113...
107 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_PGM_COPY<<16 ) );
 113 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_PGM_COPY<<16 ) );
108 
        cp.setData(data);
 114 
        cp.setData(data);
109 
        cp.setDataLength(6);
 115 
        cp.setDataLength(6);
110 
        return cp;
 116 
        return cp;
111 
    }
 117 
    }
- 
 
 118 
   
- 
 
 119 
        private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega8   = 1;
- 
 
 120 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega48  = 2;
- 
 
 121 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega88  = 3;
- 
 
 122 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega168 = 4;
- 
 
 123 
    private const byte DEVICETYPE_AVR_ATmega328 = 5;
112 
   
 124 
   
113 
    public bool isBiosStart(CanPacket cp, byte sender, uint hwid) {
 125 
    public bool isBiosStart(CanPacket cp, byte sender, uint hwid) {
114 
        bool returnval = false;
 126 
        bool returnval = false;
115 
        uint id = cp.getId();
 127 
        uint id = cp.getId();
116 
        if (HWID_INUSE) {
 128 
        if (HWID_INUSE) {
Line 123... Line 135...
123 
                }
 135 
                }
124 
                if (data[3]==0) {
 136 
                if (data[3]==0) {
125 
                   appinfo += ", device type unkown";
 137 
                   appinfo += ", device type unkown";
126 
                }
 138 
                }
127 
                if (data[3]!=0) {
 139 
                if (data[3]!=0) {
- 
 
 140 
                    switch(data[3]){
- 
 
 141 
                        case DEVICETYPE_AVR_ATmega8:
- 
 
 142 
                            appinfo += ", device type ATmega8";
- 
 
 143 
                            break;
- 
 
 144 
                        case DEVICETYPE_AVR_ATmega48:
128 
                   appinfo += ", device type "+data[3];
 145 
                            appinfo += ", device type ATmega48";
- 
 
 146 
                            break;
- 
 
 147 
                        case DEVICETYPE_AVR_ATmega88:
- 
 
 148 
                            appinfo += ", device type ATmega88";
- 
 
 149 
                            break;
- 
 
 150 
                        case DEVICETYPE_AVR_ATmega168:
- 
 
 151 
                            appinfo += ", device type ATmega168";
- 
 
 152 
                            break;
- 
 
 153 
                        case DEVICETYPE_AVR_ATmega328:
- 
 
 154 
                            appinfo += ", device type ATmega328";
- 
 
 155 
                            break;
- 
 
 156 
                        default:
- 
 
 157 
                            appinfo += ", device type unknown";
- 
 
 158 
                            break;          
- 
 
 159 
                    }
- 
 
 160 
                }
129 
                }
 161 
            }
130 
                Console.WriteLine("Bios started on node 0x" + String.Format("{0:x2}", sender) +
 162 
                Console.WriteLine("Bios started on node 0x" + String.Format("{0:x2}", sender) +
131 
                                    ", bios version 0x" + String.Format("{0:x2}", data[1]) + String.Format("{0:x2}", data[0]) +
 163 
                                    ", bios version 0x" + String.Format("{0:x2}", data[1]) + String.Format("{0:x2}", data[0]) +
132 
                                    ", " + appinfo
 164 
                                    ", " + appinfo
133 
                                    );
 165 
                                    );