Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 879 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1. using System;
  2. using System.Collections.Generic;
  3. using System.Text;
  4. using System.Threading;
  5.  
  6. //this class should probably be integrated into canNMT instead
  7.  
  8. public class Downloader {
  9.     private HexFile hf;
  10.     private DaemonConnection dc;
  11.     private bool isBiosUpdate;
  12.     private ulong dlOffset = 0;
  13.     //private Thread down;
  14.     private byte receiveID;
  15.     private uint hwid;
  16.     private bool HWID_INUSE;
  17.    
  18.     private enum dState { SEND_START, WAIT_ACK_PRG, SEND_PGM_DATA, WAIT_ACK_DATA, RESEND_ADDR, WAIT_DONE, SEND_DONE, SEND_BIOS_UPDATE, SEND_RESET, DONE, DEBUG_STATE2, WAIT_BOOT, SEND_EMPTY_START, WAIT_ACK_PRG_EMPTY, SEND_EMPTY_DATA, WAIT_ACK_EMPTY_DATA, SEND_DONE_EMPTY, WAIT_DONE_EMPTY};
  19.    
  20.     private const byte CAN_NMT              = 0x00;
  21.    
  22.     private const byte CAN_NMT_RESET        = 0x04;
  23.     private const byte CAN_NMT_BIOS_START   = 0x08;
  24.     private const byte CAN_NMT_PGM_START    = 0x0C;
  25.     private const byte CAN_NMT_PGM_DATA     = 0x10;
  26.     private const byte CAN_NMT_PGM_END      = 0x14;
  27.     private const byte CAN_NMT_PGM_COPY     = 0x18;
  28.     private const byte CAN_NMT_PGM_ACK      = 0x1C;
  29.     private const byte CAN_NMT_PGM_NACK     = 0x20;
  30.     private const byte CAN_NMT_START_APP    = 0x24;
  31.     private const byte CAN_NMT_APP_START    = 0x28;
  32.     private const byte CAN_NMT_HEARTBEAT    = 0x2C;
  33.    
  34.     private const byte MY_ID = 0x00;
  35.     //private const byte TARGET_ID = 0x78;
  36.     private const byte MY_NID = 0x0;
  37.     private const byte ADDR0_INDEX = 0;
  38.     private const byte ADDR1_INDEX = 1;
  39.     private const byte ADDR2_INDEX = 2;
  40.     private const byte ADDR3_INDEX = 3;
  41.  
  42.     private const byte HWID0_INDEX = 4;
  43.     private const byte HWID1_INDEX = 5;
  44.     private const byte HWID2_INDEX = 6;
  45.     private const byte HWID3_INDEX = 7;
  46.    
  47.     private const int TIMEOUT_MS = 1000;
  48.     private const int TIMEOUT_SHORT_MS = 200;
  49.    
  50.     private long timeStart = 0;
  51.    
  52.     public Downloader(HexFile hf, DaemonConnection dc, byte receiveID, bool isBiosUpdate, bool HWID_INUSE, uint hwid) {
  53.         this.hf = hf;
  54.         this.dc = dc;
  55.         this.receiveID = receiveID;
  56.         this.isBiosUpdate = isBiosUpdate;
  57.         this.hwid = hwid;
  58.         this.HWID_INUSE = HWID_INUSE;
  59.     }
  60.    
  61.     public int calcCRC(HexFile hf) {
  62.         int crc=0;
  63.         for (ulong i=hf.getAddrLower(); i <= hf.getAddrUpper(); i++) {
  64.             crc = crc16_update(crc, hf.getByte(i));
  65.         }
  66.         return crc;
  67.     }
  68.    
  69.     public int crc16_update(int crc, byte a) {
  70.         int i;
  71.         crc ^= a;
  72.         for (i = 0; i < 8; ++i) {
  73.             if ((crc & 1) != 0)
  74.                 crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
  75.             else
  76.                 crc = (crc >> 1);
  77.         }
  78.         return crc;
  79.     }
  80.    
  81.     public bool go() {
  82.         if (dc==null || hf==null || hf.getLength()==0) return false;
  83.         return downloader();
  84.     }
  85.    
  86.     public void abort() {
  87.         //if (down != null && down.IsAlive) down.Abort();
  88.     }
  89.    
  90.     public bool downloader() {
  91.         dState pgs = dState.SEND_START;
  92.         int t = 0;
  93.         int t2 = 0;
  94.         CanPacket outCm = null;
  95.         CanPacket cm = null;
  96.         byte[] data = new byte[8];
  97.         uint byteSent = 0;
  98.         ulong currentAddress = 0;
  99.         bool done = false;
  100.         bool errorOccured = false;
  101.        
  102.         //int rotstate=0;
  103.         //int dldisplaystate=0;
  104.         double lastpercent=0;
  105.         double lasttenpercent=0;
  106.         int nrOfTicks=0;
  107.        
  108.         try {
  109.             if (isBiosUpdate) {
  110.                 dlOffset = hf.getAddrLower();
  111.                 //Console.WriteLine(dlOffset);
  112.                 //dlOffset = 200;
  113.             }
  114.  
  115.             CanNMT cpn = new CanNMT(HWID_INUSE);
  116.             cpn.setReceiver(receiveID);
  117.             bool hasMessage = false;
  118.            
  119.             while (!done) {
  120.                 Thread.Sleep(1);
  121.                
  122.                 switch (pgs) {
  123.                     case dState.SEND_START:
  124.                         // Send boot start packet to target.
  125.                         // and wait for ack.
  126.                         currentAddress = hf.getAddrLower();
  127.                         //data[RID_INDEX] = TARGET_ID;
  128.                         data[ADDR0_INDEX] = (byte)((currentAddress-dlOffset) & 0x0000FF);
  129.                         data[ADDR1_INDEX] = (byte)(((currentAddress-dlOffset) & 0x00FF00) >> 8);
  130.                         data[ADDR2_INDEX] = (byte)(((currentAddress-dlOffset) & 0xFF0000) >> 16);
  131.                         data[ADDR3_INDEX] = 0;
  132.                         if (HWID_INUSE) {
  133.                             data[HWID0_INDEX] = (byte)((hwid) & 0xFF);
  134.                             data[HWID1_INDEX] = (byte)((hwid>>8) & 0xFF);
  135.                             data[HWID2_INDEX] = (byte)((hwid>>16) & 0xFF);
  136.                             data[HWID3_INDEX] = (byte)((hwid>>24) & 0xFF);
  137.                         }
  138.                         //outCm = new CanPacket(CAN_NMT, CAN_NMT_PGM_START, MY_ID, receiveID, 4, data);
  139.                         outCm = cpn.getPgmStartPacket(data);
  140.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  141.                         t = Environment.TickCount;
  142.                         t2 = Environment.TickCount;
  143.                         pgs = dState.WAIT_ACK_PRG;
  144.                         timeStart = Environment.TickCount;
  145.                         Console.WriteLine("Downloading...");
  146.                         //Console.Write("  0% [                                        ]\r");
  147.                         Console.Write("  0% [");
  148.                         break;
  149.                    
  150.                    
  151.                     case dState.WAIT_ACK_PRG:
  152.                         // Check for timeout, resend start packet in that case..
  153.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  154.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for start prg ack.");
  155.                             errorOccured = true;
  156.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  157.                         }
  158.                         //Thread.Sleep(1);
  159.                         // If received ack.
  160.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  161.                         if (hasMessage) {
  162.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  163.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  164.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  165.                                 // If no error
  166.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  167.                                     // Start sending program data..
  168.                                     byteSent = 0;
  169.                                     pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  170.                                 }
  171.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  172.                                     // else ..
  173.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_START.");
  174.                                     errorOccured = true;
  175.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  176.                                 }
  177.                             }
  178.                         }
  179.                         break;
  180.                        
  181.                     case dState.SEND_PGM_DATA:
  182.  
  183.                         double percent = (double)byteSent*100/((double)hf.getAddrUpper()-(double)currentAddress);
  184.                         //Console.Write("  0% [                                        ]");
  185.  
  186.                         if (percent >= lastpercent+2.5) {
  187.                         //Console.WriteLine(percent);
  188.                            Console.Write("=");
  189.                            nrOfTicks++;
  190.                            lastpercent = lastpercent+2.5;
  191.                         }
  192.                         if (percent > lasttenpercent+10) {
  193.                            for (int i=nrOfTicks; i<40; i++) {
  194.                               Console.Write(" ");
  195.                            }
  196.                            Console.Write("]");
  197.                            Console.Write("\r");
  198.                            Console.Write(" "+Math.Round(percent,0)+"% [");
  199.                            
  200.                            lasttenpercent = lasttenpercent+10;
  201.                            for (int i=0; i<nrOfTicks; i++) {
  202.                               Console.Write("=");
  203.                            }
  204.                         }
  205.  
  206.  
  207.                         // Send program data.
  208.                         byte datalength = 2;
  209.                         for (ulong i = 0; i < 6; i++) {
  210.                             // Populate data.
  211.                             data[i+2] = hf.getByte(currentAddress + i + byteSent);
  212.                             if (currentAddress + i + byteSent > hf.getAddrUpper()) {
  213.                                 break;  //then done
  214.                             }
  215.                             datalength++;
  216.                         }
  217.                         data[0] = (byte)(byteSent & 0x00FF);
  218.                         data[1] = (byte)((byteSent & 0xFF00) >> 8);
  219.  
  220.                         outCm = cpn.getPgmDataPacket(data, datalength);
  221.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  222.                        
  223.                         t = Environment.TickCount;
  224.                         t2 = Environment.TickCount;
  225.                         byteSent += 6;
  226.                         pgs = dState.WAIT_ACK_DATA;
  227.                         break;
  228.                        
  229.                        
  230.                     case dState.WAIT_ACK_DATA:
  231.                         // Wait for pgm ack.
  232.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  233.                             // Woops, error.
  234.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for data ack.");
  235.                             errorOccured = true;
  236.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  237.                         }
  238.                         else if ((Environment.TickCount - t2) > TIMEOUT_SHORT_MS) {
  239.                             // Woops, error.
  240. //disable                           Console.Write(":");
  241.                             byteSent -= 6;
  242.                             pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  243.                             break;
  244.                         }
  245.                         //Thread.Sleep(1);
  246.                         // If received ack.
  247.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  248.                         if (hasMessage) {
  249.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  250.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  251.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  252.                                 // If no error
  253.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  254.                                     //currentAddress += 2;
  255.                                     // Check if end.
  256.                                     if (currentAddress + byteSent > hf.getAddrUpper()) {
  257.                                         // Yes, we are done, send done.
  258.                                         pgs = dState.SEND_DONE;
  259.                                     }
  260.                                     else {
  261.                                         // More to write.
  262.                                         //byteSent = 0;
  263.                                         pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  264.                                     }
  265.                                 }
  266.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  267.                                     // else ..
  268.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_DATA.");
  269.                                     errorOccured = true;
  270.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  271.                                 }
  272.                             }
  273.                         }
  274.                         break;
  275.                        
  276.                     case dState.SEND_DONE:
  277.                        for (int i=nrOfTicks; i<40; i++) {
  278.                           Console.Write(" ");
  279.                        }
  280.                        Console.Write("]");
  281.                        Console.Write("\r");
  282.                        Console.Write("100% [========================================]");
  283.                         // Send done
  284.                         outCm = cpn.getPgmEndPacket();
  285.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  286.  
  287.                         t = Environment.TickCount;
  288.                         t2 = Environment.TickCount;
  289.                         pgs = dState.WAIT_DONE;
  290.                         break;
  291.                        
  292.                        
  293.                     case dState.WAIT_DONE:
  294.                         // Check for timeout, resend done packet in that case..
  295.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  296.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for end prg ack.");
  297.                             errorOccured = true;
  298.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  299.                         }
  300.                         //Thread.Sleep(1);
  301.                        
  302.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  303.                         if (hasMessage) {
  304.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  305.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  306.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  307.                                 // If no error
  308.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  309.                                     Console.WriteLine("");
  310.                                     //
  311.                                     int crc = calcCRC(hf);
  312.                                
  313.                                     if (cm.getDataLength() == 2) {
  314.                                         byte[] cmdata = cm.getData();
  315.                                         if ((cmdata[0] == (crc & 0xFF)) && (cmdata[1] == (crc>>8))) {
  316.                                             if (!isBiosUpdate) {
  317.                                                 Console.WriteLine("Done, successfully programmed application.");
  318.                                                 pgs = dState.SEND_RESET;
  319.                                             } else {
  320.                                                 Console.WriteLine("Done, successfully programmed bios to application space.");
  321.                                                 pgs = dState.SEND_BIOS_UPDATE;
  322.                                             }
  323.                                         } else {
  324.                                             string nodecrc = String.Format("{0:x4}", (int)cmdata[0] + (int)(cmdata[1]<<8));
  325.                                             nodecrc = "0x"+nodecrc;
  326.                                             string realcrc = String.Format("{0:x4}", (int)(crc & 0xFF) + (int)(crc & 0xFF00));
  327.                                             realcrc = "0x"+realcrc;
  328.                                             Console.WriteLine("CRC failed. Node sent CRC "+nodecrc+" but should be "+realcrc+".");
  329.                                             errorOccured = true;
  330.                                             pgs = dState.SEND_RESET;
  331.                                         }
  332.                                        
  333.                                         byteSent = 0;
  334.                                     }
  335.                                     //Console.WriteLine("crc: " + crc + " " + (crc>>8) + " " + (crc & 0xFF));
  336.                                     //Console.WriteLine("ACKpkg with CRC: " + cm.ToString());
  337.                                     //
  338.                                 }
  339.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK) {
  340.                                     // else resend addr..
  341.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_END.");
  342.                                     errorOccured = true;
  343.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  344.                                 }
  345.                             }
  346.                         }
  347.                         break;
  348.                        
  349.                     case dState.SEND_BIOS_UPDATE:
  350.                         data[0] = (byte)(0 & 0x00FF);
  351.                         data[1] = (byte)((0 & 0xFF00) >> 8);
  352.                         data[2] = (byte)(dlOffset & 0x00FF);
  353.                         data[3] = (byte)((dlOffset & 0xFF00) >> 8);
  354.                         data[4] = (byte)((hf.getAddrUpper()-hf.getAddrLower()+1) & 0x00FF);
  355.                         data[5] = (byte)(((hf.getAddrUpper()-hf.getAddrLower()+1) & 0xFF00) >> 8);
  356.                        
  357.                         outCm = cpn.getPgmCopyPacket(data);
  358.                         Console.WriteLine("Now say a prayer, moving bios");
  359.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  360.                         t = Environment.TickCount;
  361.                         t2 = Environment.TickCount;
  362.                         pgs = dState.WAIT_BOOT;
  363.                         //pgs = dState.DONE;
  364.                         break;
  365.  
  366.                     case dState.WAIT_BOOT:
  367.                         // Wait for node reset answer (boot msg).
  368.                         if ((Environment.TickCount - t) > 3*TIMEOUT_MS) {
  369.                             // Woops, error.
  370.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for node to boot.");
  371.                             errorOccured = true;
  372.                             pgs = dState.SEND_DONE;
  373.                         }
  374.                         //Thread.Sleep(1);
  375.                         // If received boot msg.
  376.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  377.                         if (hasMessage) {
  378.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  379.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  380.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  381.                                 // If no error
  382.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_BIOS_START) {
  383.                                     pgs = dState.SEND_EMPTY_START;
  384.                                 }
  385.                                 else {
  386.                                     // else ..
  387.                                 }
  388.                             }
  389.                         }
  390.                         break;
  391.                        
  392.                     case dState.SEND_EMPTY_START:
  393.                         // Send boot start packet to target.
  394.                         // and wait for ack.
  395.                        
  396.                         //data[RID_INDEX] = TARGET_ID;
  397.                         data[ADDR0_INDEX] = (byte)((0) & 0x0000FF);
  398.                         data[ADDR1_INDEX] = (byte)(((0) & 0x00FF00) >> 8);
  399.                         data[ADDR2_INDEX] = (byte)(((0) & 0xFF0000) >> 16);
  400.                         data[ADDR3_INDEX] = 0;
  401.                         if (HWID_INUSE) {
  402.                             data[HWID0_INDEX] = (byte)((hwid) & 0xFF);
  403.                             data[HWID1_INDEX] = (byte)((hwid>>8) & 0xFF);
  404.                             data[HWID2_INDEX] = (byte)((hwid>>16) & 0xFF);
  405.                             data[HWID3_INDEX] = (byte)((hwid>>24) & 0xFF);
  406.                         }
  407.                         //outCm = new CanPacket(CAN_NMT, CAN_NMT_PGM_START, MY_ID, receiveID, 4, data);
  408.                         outCm = cpn.getPgmStartPacket(data);
  409.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  410.                         t = Environment.TickCount;
  411.                         t2 = Environment.TickCount;
  412.                         pgs = dState.WAIT_ACK_PRG_EMPTY;
  413.                         break;
  414.                    
  415.                    
  416.                     case dState.WAIT_ACK_PRG_EMPTY:
  417.                         // Check for timeout, resend start packet in that case..
  418.                         if ((Environment.TickCount - t) > 3*TIMEOUT_MS) {
  419.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for start prg ack during empty-first-block-cycle.");
  420.                             errorOccured = true;
  421.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  422.                         }
  423.                         //Thread.Sleep(1);
  424.                         // If received ack.
  425.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  426.                         if (hasMessage) {
  427.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  428.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  429.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  430.                                 // If no error
  431.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  432.                                     // Start sending program data..
  433.                                     byteSent = 0;
  434.                                     pgs = dState.SEND_EMPTY_DATA;
  435.                                 }
  436.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  437.                                     // else ..
  438.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_START.");
  439.                                     errorOccured = true;
  440.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  441.                                 }
  442.                             }
  443.                         }
  444.                         break;
  445.                        
  446.                     case dState.SEND_EMPTY_DATA:
  447.                         // Send program data.
  448.                         data[0] = 0;
  449.                         data[1] = 0;
  450.                         data[2] = 0xff;
  451.                         data[3] = 0xff;
  452.  
  453.                         outCm = cpn.getPgmDataPacket(data, 4);
  454.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  455.                        
  456.                         t = Environment.TickCount;
  457.                         t2 = Environment.TickCount;
  458.                         byteSent += 6;
  459.                         pgs = dState.WAIT_ACK_EMPTY_DATA;
  460.                         break;
  461.                        
  462.                        
  463.                     case dState.WAIT_ACK_EMPTY_DATA:
  464.                         // Wait for pgm ack.
  465.                         if ((Environment.TickCount - t) > 2*TIMEOUT_MS) {
  466.                             // Woops, error.
  467.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for data ack.");
  468.                             errorOccured = true;
  469.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  470.                         }
  471.                         //Thread.Sleep(1);
  472.                         // If received ack.
  473.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  474.                         if (hasMessage) {
  475.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  476.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  477.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  478.                                 // If no error
  479.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  480.                                     pgs = dState.SEND_DONE_EMPTY;
  481.                                 }
  482.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  483.                                     // else ..
  484.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_DATA.");
  485.                                     errorOccured = true;
  486.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  487.                                 }
  488.                             }
  489.                         }
  490.                         break;
  491.                        
  492.                     case dState.SEND_DONE_EMPTY:
  493.                         // Send done
  494.                         outCm = cpn.getPgmEndPacket();
  495.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  496.  
  497.                         t = Environment.TickCount;
  498.                         t2 = Environment.TickCount;
  499.                         pgs = dState.WAIT_DONE_EMPTY;
  500.                         break;
  501.                        
  502.                        
  503.                     case dState.WAIT_DONE_EMPTY:
  504.                         // Check for timeout, resend done packet in that case..
  505.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  506.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for end prg ack.");
  507.                             errorOccured = true;
  508.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  509.                         }
  510.                         //Thread.Sleep(1);
  511.                        
  512.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  513.                         if (hasMessage) {
  514.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  515.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  516.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  517.                                 // If no error
  518.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  519.                                     Console.WriteLine("");
  520.                                     //
  521.                                     Console.WriteLine("Done, successfully cleaned application flash.");
  522.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  523.                                 }
  524.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK) {
  525.                                     // else resend addr..
  526.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_END.");
  527.                                     errorOccured = true;
  528.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  529.                                 }
  530.                             }
  531.                         }
  532.                         break;                     
  533.                     case dState.SEND_RESET:
  534.                         // Send reset
  535.                         cpn.doReset(dc, receiveID, hwid);
  536.                         t = Environment.TickCount;
  537.                         t2 = Environment.TickCount;
  538.                         pgs = dState.DONE;
  539.                         break;
  540.                        
  541.                        
  542.                     case dState.DONE:
  543.                         done = true;
  544.                         //down.Abort();
  545.                         if (!errorOccured) {
  546.                             long tsecs = ((Environment.TickCount - timeStart) / 1000);
  547.                             double bitRate = hf.getLength() / ((double)(Environment.TickCount - timeStart) / 1000.0);
  548.                            
  549.                             if (tsecs <= 0) tsecs = 1;
  550.                             long mins = tsecs / 60;
  551.                             long secs = tsecs % 60;
  552.                             string pad = "";
  553.                             if (secs < 10) {
  554.                                 pad = "0";
  555.                             }
  556.                             Console.WriteLine("Time spent: " + mins + ":" + pad + secs + ", " + Math.Round(bitRate, 2) + " bytes/s");
  557.                         }
  558.                         //Console.Write("> ");
  559.                         break;
  560.                 }
  561.             }
  562.            
  563.         } catch(Exception) {
  564.             Console.WriteLine("Exception occured");
  565.             //Console.WriteLine(e);
  566.             //skriva ut antal bytes skrivna vore bra här, kanske nån annan form av hjälp för debug, något gick snett liksom
  567.            
  568.         }
  569.        
  570.         return !errorOccured;
  571.     }
  572. }
  573.