Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 877 | Rev 879 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1. using System;
  2. using System.Collections.Generic;
  3. using System.Text;
  4. using System.Threading;
  5.  
  6. //this class should probably be integrated into canNMT instead
  7.  
  8. public class Downloader {
  9.     private HexFile hf;
  10.     private DaemonConnection dc;
  11.     private bool isBiosUpdate;
  12.     private ulong dlOffset = 0;
  13.     //private Thread down;
  14.     private byte receiveID;
  15.     private uint hwid;
  16.     private bool HWID_INUSE;
  17.    
  18.     private enum dState { SEND_START, WAIT_ACK_PRG, SEND_PGM_DATA, WAIT_ACK_DATA, RESEND_ADDR, WAIT_DONE, SEND_DONE, SEND_BIOS_UPDATE, SEND_RESET, DONE, DEBUG_STATE2, WAIT_BOOT, SEND_EMPTY_START, WAIT_ACK_PRG_EMPTY, SEND_EMPTY_DATA, WAIT_ACK_EMPTY_DATA, SEND_DONE_EMPTY, WAIT_DONE_EMPTY};
  19.    
  20.     private const byte CAN_NMT              = 0x00;
  21.    
  22.     private const byte CAN_NMT_RESET        = 0x04;
  23.     private const byte CAN_NMT_BIOS_START   = 0x08;
  24.     private const byte CAN_NMT_PGM_START    = 0x0C;
  25.     private const byte CAN_NMT_PGM_DATA     = 0x10;
  26.     private const byte CAN_NMT_PGM_END      = 0x14;
  27.     private const byte CAN_NMT_PGM_COPY     = 0x18;
  28.     private const byte CAN_NMT_PGM_ACK      = 0x1C;
  29.     private const byte CAN_NMT_PGM_NACK     = 0x20;
  30.     private const byte CAN_NMT_START_APP    = 0x24;
  31.     private const byte CAN_NMT_APP_START    = 0x28;
  32.     private const byte CAN_NMT_HEARTBEAT    = 0x2C;
  33.    
  34.     private const byte MY_ID = 0x00;
  35.     //private const byte TARGET_ID = 0x78;
  36.     private const byte MY_NID = 0x0;
  37.     private const byte ADDR0_INDEX = 0;
  38.     private const byte ADDR1_INDEX = 1;
  39.     private const byte ADDR2_INDEX = 2;
  40.     private const byte ADDR3_INDEX = 3;
  41.  
  42.     private const byte HWID0_INDEX = 4;
  43.     private const byte HWID1_INDEX = 5;
  44.     private const byte HWID2_INDEX = 6;
  45.     private const byte HWID3_INDEX = 7;
  46.    
  47.     private const int TIMEOUT_MS = 1000;
  48.     private const int TIMEOUT_SHORT_MS = 200;
  49.    
  50.     private long timeStart = 0;
  51.    
  52.     public Downloader(HexFile hf, DaemonConnection dc, byte receiveID, bool isBiosUpdate, bool HWID_INUSE, uint hwid) {
  53.         this.hf = hf;
  54.         this.dc = dc;
  55.         this.receiveID = receiveID;
  56.         this.isBiosUpdate = isBiosUpdate;
  57.         this.hwid = hwid;
  58.         this.HWID_INUSE = HWID_INUSE;
  59.     }
  60.    
  61.     public int calcCRC(HexFile hf) {
  62.         int crc=0;
  63.         for (ulong i=hf.getAddrLower(); i <= hf.getAddrUpper(); i++) {
  64.             crc = crc16_update(crc, hf.getByte(i));
  65.         }
  66.         return crc;
  67.     }
  68.    
  69.     public int crc16_update(int crc, byte a) {
  70.         int i;
  71.         crc ^= a;
  72.         for (i = 0; i < 8; ++i) {
  73.             if ((crc & 1) != 0)
  74.                 crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
  75.             else
  76.                 crc = (crc >> 1);
  77.         }
  78.         return crc;
  79.     }
  80.    
  81.     public bool go() {
  82.         if (dc==null || hf==null || hf.getLength()==0) return false;
  83.         return downloader();
  84.     }
  85.    
  86.     public void abort() {
  87.         //if (down != null && down.IsAlive) down.Abort();
  88.     }
  89.    
  90.     public bool downloader() {
  91.         dState pgs = dState.SEND_START;
  92.         int t = 0;
  93.         int t2 = 0;
  94.         CanPacket outCm = null;
  95.         CanPacket cm = null;
  96.         byte[] data = new byte[8];
  97.         uint byteSent = 0;
  98.         ulong currentAddress = 0;
  99.         bool done = false;
  100.         bool errorOccured = false;
  101.        
  102.         //int rotstate=0;
  103.         //int dldisplaystate=0;
  104.         double lastpercent=0;
  105.         double lasttenpercent=0;
  106.         int nrOfTicks=0;
  107.        
  108.         try {
  109.             if (isBiosUpdate) {
  110.                 dlOffset = hf.getAddrLower();
  111.                 //Console.WriteLine(dlOffset);
  112.                 //dlOffset = 200;
  113.             }
  114.  
  115.             CanNMT cpn = new CanNMT(HWID_INUSE);
  116.             cpn.setReceiver(receiveID);
  117.             bool hasMessage = false;
  118.            
  119.             while (!done) {
  120.                 Thread.Sleep(1);
  121.                
  122.                 switch (pgs) {
  123.                     case dState.SEND_START:
  124.                         // Send boot start packet to target.
  125.                         // and wait for ack.
  126.                         currentAddress = hf.getAddrLower();
  127.                         //data[RID_INDEX] = TARGET_ID;
  128.                         data[ADDR0_INDEX] = (byte)((currentAddress-dlOffset) & 0x0000FF);
  129.                         data[ADDR1_INDEX] = (byte)(((currentAddress-dlOffset) & 0x00FF00) >> 8);
  130.                         data[ADDR2_INDEX] = (byte)(((currentAddress-dlOffset) & 0xFF0000) >> 16);
  131.                         data[ADDR3_INDEX] = 0;
  132.                         if (HWID_INUSE) {
  133.                             data[HWID0_INDEX] = (byte)((hwid) & 0xFF);
  134.                             data[HWID1_INDEX] = (byte)((hwid>>8) & 0xFF);
  135.                             data[HWID2_INDEX] = (byte)((hwid>>16) & 0xFF);
  136.                             data[HWID3_INDEX] = (byte)((hwid>>24) & 0xFF);
  137.                         }
  138.                         //outCm = new CanPacket(CAN_NMT, CAN_NMT_PGM_START, MY_ID, receiveID, 4, data);
  139.                         outCm = cpn.getPgmStartPacket(data);
  140.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  141.                         t = Environment.TickCount;
  142.                         t2 = Environment.TickCount;
  143.                         pgs = dState.WAIT_ACK_PRG;
  144.                         timeStart = Environment.TickCount;
  145.                         Console.WriteLine("Downloading...");
  146.                         Console.Write("  0% [                                        ]\r");
  147.                         Console.Write("  0% [");
  148.                         break;
  149.                    
  150.                    
  151.                     case dState.WAIT_ACK_PRG:
  152.                         // Check for timeout, resend start packet in that case..
  153.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  154.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for start prg ack.");
  155.                             errorOccured = true;
  156.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  157.                         }
  158.                         //Thread.Sleep(1);
  159.                         // If received ack.
  160.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  161.                         if (hasMessage) {
  162.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  163.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  164.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  165.                                 // If no error
  166.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  167.                                     // Start sending program data..
  168.                                     byteSent = 0;
  169.                                     pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  170.                                 }
  171.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  172.                                     // else ..
  173.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_START.");
  174.                                     errorOccured = true;
  175.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  176.                                 }
  177.                             }
  178.                         }
  179.                         break;
  180.                        
  181.                     case dState.SEND_PGM_DATA:
  182.  
  183.                         double percent = (double)byteSent*100/((double)hf.getAddrUpper()-(double)currentAddress);
  184.                         //Console.Write("  0% [                                        ]");
  185.  
  186.                         if (percent >= lastpercent+2.5) {
  187.                         //Console.WriteLine(percent);
  188.                            Console.Write("=");
  189.                            nrOfTicks++;
  190.                            lastpercent = lastpercent+2.5;
  191.                         }
  192.                         if (percent > lasttenpercent+10) {
  193.                            Console.Write("\r");
  194.                            Console.Write(" "+Math.Round(percent,0)+"% [");
  195.                            
  196.                            lasttenpercent = percent;
  197.                            for (int i=0; i<nrOfTicks; i++) {
  198.                               Console.Write("=");
  199.                            }
  200.                         }
  201.  
  202.  
  203.                         // Send program data.
  204.                         byte datalength = 2;
  205.                         for (ulong i = 0; i < 6; i++) {
  206.                             // Populate data.
  207.                             data[i+2] = hf.getByte(currentAddress + i + byteSent);
  208.                             if (currentAddress + i + byteSent > hf.getAddrUpper()) {
  209.                                 break;  //then done
  210.                             }
  211.                             datalength++;
  212.                         }
  213.                         data[0] = (byte)(byteSent & 0x00FF);
  214.                         data[1] = (byte)((byteSent & 0xFF00) >> 8);
  215.  
  216.                         outCm = cpn.getPgmDataPacket(data, datalength);
  217.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  218.                        
  219.                         t = Environment.TickCount;
  220.                         t2 = Environment.TickCount;
  221.                         byteSent += 6;
  222.                         pgs = dState.WAIT_ACK_DATA;
  223.                         break;
  224.                        
  225.                        
  226.                     case dState.WAIT_ACK_DATA:
  227.                         // Wait for pgm ack.
  228.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  229.                             // Woops, error.
  230.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for data ack.");
  231.                             errorOccured = true;
  232.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  233.                         }
  234.                         else if ((Environment.TickCount - t2) > TIMEOUT_SHORT_MS) {
  235.                             // Woops, error.
  236. //disable                           Console.Write(":");
  237.                             byteSent -= 6;
  238.                             pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  239.                             break;
  240.                         }
  241.                         //Thread.Sleep(1);
  242.                         // If received ack.
  243.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  244.                         if (hasMessage) {
  245.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  246.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  247.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  248.                                 // If no error
  249.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  250.                                     //currentAddress += 2;
  251.                                     // Check if end.
  252.                                     if (currentAddress + byteSent > hf.getAddrUpper()) {
  253.                                         // Yes, we are done, send done.
  254.                                         pgs = dState.SEND_DONE;
  255.                                     }
  256.                                     else {
  257.                                         // More to write.
  258.                                         //byteSent = 0;
  259.                                         pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  260.                                     }
  261.                                 }
  262.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  263.                                     // else ..
  264.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_DATA.");
  265.                                     errorOccured = true;
  266.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  267.                                 }
  268.                             }
  269.                         }
  270.                         break;
  271.                        
  272.                     case dState.SEND_DONE:
  273.                        Console.Write("\r");
  274.                        Console.Write("100% [========================================]  ");
  275.                         // Send done
  276.                         outCm = cpn.getPgmEndPacket();
  277.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  278.  
  279.                         t = Environment.TickCount;
  280.                         t2 = Environment.TickCount;
  281.                         pgs = dState.WAIT_DONE;
  282.                         break;
  283.                        
  284.                        
  285.                     case dState.WAIT_DONE:
  286.                         // Check for timeout, resend done packet in that case..
  287.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  288.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for end prg ack.");
  289.                             errorOccured = true;
  290.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  291.                         }
  292.                         //Thread.Sleep(1);
  293.                        
  294.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  295.                         if (hasMessage) {
  296.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  297.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  298.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  299.                                 // If no error
  300.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  301.                                     Console.WriteLine("");
  302.                                     //
  303.                                     int crc = calcCRC(hf);
  304.                                
  305.                                     if (cm.getDataLength() == 2) {
  306.                                         byte[] cmdata = cm.getData();
  307.                                         if ((cmdata[0] == (crc & 0xFF)) && (cmdata[1] == (crc>>8))) {
  308.                                             if (!isBiosUpdate) {
  309.                                                 Console.WriteLine("Done, successfully programmed application.");
  310.                                                 pgs = dState.SEND_RESET;
  311.                                             } else {
  312.                                                 Console.WriteLine("Done, successfully programmed bios to application space.");
  313.                                                 pgs = dState.SEND_BIOS_UPDATE;
  314.                                             }
  315.                                         } else {
  316.                                             string nodecrc = String.Format("{0:x4}", (int)cmdata[0] + (int)(cmdata[1]<<8));
  317.                                             nodecrc = "0x"+nodecrc;
  318.                                             string realcrc = String.Format("{0:x4}", (int)(crc & 0xFF) + (int)(crc & 0xFF00));
  319.                                             realcrc = "0x"+realcrc;
  320.                                             Console.WriteLine("CRC failed. Node sent CRC "+nodecrc+" but should be "+realcrc+".");
  321.                                             errorOccured = true;
  322.                                             pgs = dState.SEND_RESET;
  323.                                         }
  324.                                        
  325.                                         byteSent = 0;
  326.                                     }
  327.                                     //Console.WriteLine("crc: " + crc + " " + (crc>>8) + " " + (crc & 0xFF));
  328.                                     //Console.WriteLine("ACKpkg with CRC: " + cm.ToString());
  329.                                     //
  330.                                 }
  331.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK) {
  332.                                     // else resend addr..
  333.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_END.");
  334.                                     errorOccured = true;
  335.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  336.                                 }
  337.                             }
  338.                         }
  339.                         break;
  340.                        
  341.                     case dState.SEND_BIOS_UPDATE:
  342.                         data[0] = (byte)(0 & 0x00FF);
  343.                         data[1] = (byte)((0 & 0xFF00) >> 8);
  344.                         data[2] = (byte)(dlOffset & 0x00FF);
  345.                         data[3] = (byte)((dlOffset & 0xFF00) >> 8);
  346.                         data[4] = (byte)((hf.getAddrUpper()-hf.getAddrLower()+1) & 0x00FF);
  347.                         data[5] = (byte)(((hf.getAddrUpper()-hf.getAddrLower()+1) & 0xFF00) >> 8);
  348.                        
  349.                         outCm = cpn.getPgmCopyPacket(data);
  350.                         Console.WriteLine("Now say a prayer, moving bios");
  351.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  352.                         t = Environment.TickCount;
  353.                         t2 = Environment.TickCount;
  354.                         pgs = dState.WAIT_BOOT;
  355.                         //pgs = dState.DONE;
  356.                         break;
  357.  
  358.                     case dState.WAIT_BOOT:
  359.                         // Wait for node reset answer (boot msg).
  360.                         if ((Environment.TickCount - t) > 3*TIMEOUT_MS) {
  361.                             // Woops, error.
  362.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for node to boot.");
  363.                             errorOccured = true;
  364.                             pgs = dState.SEND_DONE;
  365.                         }
  366.                         //Thread.Sleep(1);
  367.                         // If received boot msg.
  368.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  369.                         if (hasMessage) {
  370.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  371.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  372.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  373.                                 // If no error
  374.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_BIOS_START) {
  375.                                     pgs = dState.SEND_EMPTY_START;
  376.                                 }
  377.                                 else {
  378.                                     // else ..
  379.                                 }
  380.                             }
  381.                         }
  382.                         break;
  383.                        
  384.                     case dState.SEND_EMPTY_START:
  385.                         // Send boot start packet to target.
  386.                         // and wait for ack.
  387.                        
  388.                         //data[RID_INDEX] = TARGET_ID;
  389.                         data[ADDR0_INDEX] = (byte)((0) & 0x0000FF);
  390.                         data[ADDR1_INDEX] = (byte)(((0) & 0x00FF00) >> 8);
  391.                         data[ADDR2_INDEX] = (byte)(((0) & 0xFF0000) >> 16);
  392.                         data[ADDR3_INDEX] = 0;
  393.                         if (HWID_INUSE) {
  394.                             data[HWID0_INDEX] = (byte)((hwid) & 0xFF);
  395.                             data[HWID1_INDEX] = (byte)((hwid>>8) & 0xFF);
  396.                             data[HWID2_INDEX] = (byte)((hwid>>16) & 0xFF);
  397.                             data[HWID3_INDEX] = (byte)((hwid>>24) & 0xFF);
  398.                         }
  399.                         //outCm = new CanPacket(CAN_NMT, CAN_NMT_PGM_START, MY_ID, receiveID, 4, data);
  400.                         outCm = cpn.getPgmStartPacket(data);
  401.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  402.                         t = Environment.TickCount;
  403.                         t2 = Environment.TickCount;
  404.                         pgs = dState.WAIT_ACK_PRG_EMPTY;
  405.                         break;
  406.                    
  407.                    
  408.                     case dState.WAIT_ACK_PRG_EMPTY:
  409.                         // Check for timeout, resend start packet in that case..
  410.                         if ((Environment.TickCount - t) > 3*TIMEOUT_MS) {
  411.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for start prg ack during empty-first-block-cycle.");
  412.                             errorOccured = true;
  413.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  414.                         }
  415.                         //Thread.Sleep(1);
  416.                         // If received ack.
  417.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  418.                         if (hasMessage) {
  419.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  420.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  421.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  422.                                 // If no error
  423.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  424.                                     // Start sending program data..
  425.                                     byteSent = 0;
  426.                                     pgs = dState.SEND_EMPTY_DATA;
  427.                                 }
  428.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  429.                                     // else ..
  430.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_START.");
  431.                                     errorOccured = true;
  432.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  433.                                 }
  434.                             }
  435.                         }
  436.                         break;
  437.                        
  438.                     case dState.SEND_EMPTY_DATA:
  439.                         // Send program data.
  440.                         data[0] = 0;
  441.                         data[1] = 0;
  442.                         data[2] = 0xff;
  443.                         data[3] = 0xff;
  444.  
  445.                         outCm = cpn.getPgmDataPacket(data, 4);
  446.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  447.                        
  448.                         t = Environment.TickCount;
  449.                         t2 = Environment.TickCount;
  450.                         byteSent += 6;
  451.                         pgs = dState.WAIT_ACK_EMPTY_DATA;
  452.                         break;
  453.                        
  454.                        
  455.                     case dState.WAIT_ACK_EMPTY_DATA:
  456.                         // Wait for pgm ack.
  457.                         if ((Environment.TickCount - t) > 2*TIMEOUT_MS) {
  458.                             // Woops, error.
  459.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for data ack.");
  460.                             errorOccured = true;
  461.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  462.                         }
  463.                         //Thread.Sleep(1);
  464.                         // If received ack.
  465.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  466.                         if (hasMessage) {
  467.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  468.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  469.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  470.                                 // If no error
  471.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  472.                                     pgs = dState.SEND_DONE_EMPTY;
  473.                                 }
  474.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  475.                                     // else ..
  476.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_DATA.");
  477.                                     errorOccured = true;
  478.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  479.                                 }
  480.                             }
  481.                         }
  482.                         break;
  483.                        
  484.                     case dState.SEND_DONE_EMPTY:
  485.                         // Send done
  486.                         outCm = cpn.getPgmEndPacket();
  487.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  488.  
  489.                         t = Environment.TickCount;
  490.                         t2 = Environment.TickCount;
  491.                         pgs = dState.WAIT_DONE_EMPTY;
  492.                         break;
  493.                        
  494.                        
  495.                     case dState.WAIT_DONE_EMPTY:
  496.                         // Check for timeout, resend done packet in that case..
  497.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  498.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for end prg ack.");
  499.                             errorOccured = true;
  500.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  501.                         }
  502.                         //Thread.Sleep(1);
  503.                        
  504.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  505.                         if (hasMessage) {
  506.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  507.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  508.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  509.                                 // If no error
  510.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  511.                                     Console.WriteLine("");
  512.                                     //
  513.                                     Console.WriteLine("Done, successfully cleaned application flash.");
  514.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  515.                                 }
  516.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK) {
  517.                                     // else resend addr..
  518.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_END.");
  519.                                     errorOccured = true;
  520.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  521.                                 }
  522.                             }
  523.                         }
  524.                         break;                     
  525.                     case dState.SEND_RESET:
  526.                         // Send reset
  527.                         cpn.doReset(dc, receiveID, hwid);
  528.                         t = Environment.TickCount;
  529.                         t2 = Environment.TickCount;
  530.                         pgs = dState.DONE;
  531.                         break;
  532.                        
  533.                        
  534.                     case dState.DONE:
  535.                         done = true;
  536.                         //down.Abort();
  537.                         if (!errorOccured) {
  538.                             long tsecs = ((Environment.TickCount - timeStart) / 1000);
  539.                             double bitRate = hf.getLength() / ((double)(Environment.TickCount - timeStart) / 1000.0);
  540.                            
  541.                             if (tsecs <= 0) tsecs = 1;
  542.                             long mins = tsecs / 60;
  543.                             long secs = tsecs % 60;
  544.                             string pad = "";
  545.                             if (secs < 10) {
  546.                                 pad = "0";
  547.                             }
  548.                             Console.WriteLine("Time spent: " + mins + ":" + pad + secs + ", " + Math.Round(bitRate, 2) + " bytes/s");
  549.                         }
  550.                         //Console.Write("> ");
  551.                         break;
  552.                 }
  553.             }
  554.            
  555.         } catch(Exception) {
  556.             Console.WriteLine("Exception occured");
  557.             //Console.WriteLine(e);
  558.             //skriva ut antal bytes skrivna vore bra här, kanske nån annan form av hjälp för debug, något gick snett liksom
  559.            
  560.         }
  561.        
  562.         return !errorOccured;
  563.     }
  564. }
  565.