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Rev 1640 Rev 1643
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107 
print "Connect your node to the CAN-network (disconnect it first if it's already connected)\n";
 107 
print "Connect your node to the CAN-network (disconnect it first if it's already connected)\n";
108 
print "Abort with Ctrl+c\n";
 108 
print "Abort with Ctrl+c\n";
109 
#read line from socket (blocking)
 109 
#read line from socket (blocking)
110 
while ( $line = <$remote> ) {
 110 
while ( $line = <$remote> ) {
111 
#PKT 00087f00 1 0 39 13 01 20 78 56 34 12
 111 
#PKT 00087f00 1 0 39 13 01 20 78 56 34 12
112 
        if (length($line) > 12) {
 112 
    if (length($line) > 12) {
- 
 
 113 
        # Find can id
113 
                $id = hex(substr($line, 4, 8));
 114 
        $id = hex(substr($line, 4, 8));
- 
 
 115 
        # Find can id class
114 
                $class = ($id & 0x1E000000)>>25;
 116 
        $class = ($id & 0x1E000000)>>25;
- 
 
 117 
        # If class is nmt
115 
                if ($class == 0) {
 118 
        if ($class == 0) {
- 
 
 119 
            # Find nmt type
116 
                    $nmttype = ($id & 0x00FF0000)>>16;
 120 
            $nmttype = ($id & 0x00FF0000)>>16;
- 
 
 121 
            # If nmt type is bios started
117 
                    if ($nmttype == 8) {
 122 
            if ($nmttype == 8) {
118 
                        print $line."";
 123 
                print $line."";
119 
                        #print $class." ".$nmttype."\n";
 - 
 
120 
                        if (length($line) < 40) {
 124 
                if (length($line) < 40) {
121 
                            print "Error: A node was started but it did not have a HWID\n";
 125 
                    print "Error: A node was started but it did not have a HWID\n";
122 
                            exit 1;
 126 
                    exit 1;
123 
                        }
 127 
                }
- 
 
 128 
               
- 
 
 129 
                # Find hw id from data field
124 
                        $hwid = (hex(substr($line, 38, 2))<<24)+(hex(substr($line, 35, 2))<<16)+
 130 
                $hwid = (hex(substr($line, 38, 2)) << 24) + (hex(substr($line, 35, 2)) << 16)
125 
                            (hex(substr($line, 32, 2))<<8)+(hex(substr($line, 29, 2))<<0);
 131 
                    + (hex(substr($line, 32, 2)) << 8) + (hex(substr($line, 29, 2)) << 0);
126 
                        $hwidhex = sprintf("%08x", $hwid);
 132 
                $hwidhex = sprintf("%08x", $hwid);
127 
                        print "Setting HWID in bios.inc to 0x".$hwidhex."\n";
 133 
                print "Setting HWID in bios.inc to 0x".$hwidhex."\n";
128 
                       
 - 
 
129 
                        $devtype = hex(substr($line, 26, 2));
 - 
 
130 
                        if ($devtype == 0)
 - 
 
131 
                        {
 - 
 
132 
                            print "\nWarning: Unknown device type, will not set MCU settings\n\n";
 - 
 
133 
                        }
 - 
 
134 
                        elsif ($devtype < $numdevices)
 - 
 
135 
                        {
 - 
 
136 
                            print "Setting device type to ".$devices[$devtype][0]."\n";
 - 
 
137 
                            $devsettings = 1;
 - 
 
138 
                        }
 - 
 
139 
 
 134 
 
- 
 
 135 
                # Find device type from data field
- 
 
 136 
                $devtype = hex(substr($line, 26, 2));
- 
 
 137 
                if ($devtype == 0)
- 
 
 138 
                {
- 
 
 139 
                    print "\nWarning: Unknown device type, will not set MCU settings\n\n";
- 
 
 140 
                }
- 
 
 141 
                elsif ($devtype < $numdevices)
- 
 
 142 
                {
- 
 
 143 
                    print "Setting device type to ".$devices[$devtype][0]."\n";
- 
 
 144 
                    $devsettings = 1;
- 
 
 145 
                }
- 
 
 146 
 
- 
 
 147 
                # Open bios.inc and replace all settings
140 
                        open (FP, "<".$biosfile) or die "Cannot open file $biosfile\n";
 148 
                open (FP, "<".$biosfile) or die "Cannot open file $biosfile\n";
141 
                        @file = <FP>;
 149 
                @file = <FP>;
142 
                        close FP;
 150 
                close FP;
143 
                        open (FP, ">".$biosfile) or die "Cannot open file $biosfile\n";
 151 
                open (FP, ">".$biosfile) or die "Cannot open file $biosfile\n";
144 
                        foreach $file (@file) {
 152 
                foreach $file (@file) {
145 
                            $file =~ s/^NODE_HW_ID=.*/NODE_HW_ID=0x$hwidhex/g;
 153 
                    $file =~ s/^NODE_HW_ID=.*/NODE_HW_ID=0x$hwidhex/g;
146 
                            if ($devsettings==1)
 154 
                    if ($devsettings==1)
147 
                            {
 155 
                    {
148 
                                $file =~ s/^MCU=.*/MCU=$devices[$devtype][0]/g;
 156 
                        $file =~ s/^MCU=.*/MCU=$devices[$devtype][0]/g;
149 
                                $file =~ s/^HIGHFUSE=.*/HIGHFUSE=$devices[$devtype][1]/g;
 157 
                        $file =~ s/^HIGHFUSE=.*/HIGHFUSE=$devices[$devtype][1]/g;
150 
                                $file =~ s/^LOWFUSE=.*/LOWFUSE=$devices[$devtype][2]/g;
 158 
                        $file =~ s/^LOWFUSE=.*/LOWFUSE=$devices[$devtype][2]/g;
151 
                                $file =~ s/^EXTFUSE=.*/EXTFUSE=$devices[$devtype][3]/g;
 159 
                        $file =~ s/^EXTFUSE=.*/EXTFUSE=$devices[$devtype][3]/g;
152 
                                $file =~ s/^BOOT_START=.*/BOOT_START=$devices[$devtype][4]/g;
 160 
                        $file =~ s/^BOOT_START=.*/BOOT_START=$devices[$devtype][4]/g;
153 
                            }
 161 
                    }
154 
                            print FP $file;
 162 
                    print FP $file;
155 
                        }
 163 
                }
156 
                        close FP;
 164 
                close FP;
157 
                       
 165 
 
158 
                        exit 0;
 166 
                exit 0;
159 
                       
 167 
            }
160 
                    }
 168 
        }
161 
                }
 - 
 
162 
               
 - 
 
163 
    }
 169 
    }
164 
}
 170 
}
165 
 
 171