Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1374 | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1. /* the display object who created the menu item */
  2. PIDMenuItem.prototype.parentDisplay = null;
  3. //PIDMenuItem.prototype.sensors = null;
  4. PIDMenuItem.prototype.mode = 0;
  5. PIDMenuItem.prototype.sub_mode = 0;
  6. PIDMenuItem.prototype.tempVariable = 0;
  7. PIDMenuItem.prototype.myPIDService = null;
  8. //PIDMenuItem.prototype.currentSensorItem = 0;
  9. //PIDMenuItem.prototype.window_low = 0;
  10. //PIDMenuItem.prototype.window_high = 3; //set to nummber of rows you want to display minus 1
  11.  
  12. PIDMenuItem.prototype.tempVariableKP = 0;
  13. PIDMenuItem.prototype.tempVariableKI = 0;
  14. PIDMenuItem.prototype.tempVariableKD = 0;
  15. PIDMenuItem.prototype.tempVariableTime = 0;
  16. PIDMenuItem.prototype.tempVariableUnit = 0;
  17. PIDMenuItem.prototype.tempVariableActType = 0;
  18. PIDMenuItem.prototype.tempVariableActModId = 0;
  19. PIDMenuItem.prototype.tempVariableActId = 0;
  20.  
  21. function PIDMenuItem(parentDisplay, hd44789Object)
  22. {
  23.     var self = this;
  24.     this.parentDisplay = parentDisplay;
  25.     this.display = hd44789Object;
  26.    
  27.     if (!this.parentDisplay.myInitialArguments["PID"])
  28.     {
  29.         log(this.myName + ":" + this.myId + "> Failed to initialize, PID-config missing from config.\n");
  30.         return;
  31.     }
  32.    
  33.     /* Get the PWM service that we want from the ServiceManager, it takes type, service name, service id */
  34.     this.myPIDService = ServiceManager.getService("Can", "PID", this.parentDisplay.myInitialArguments["PID"]["Id"]);
  35. }
  36.  
  37. /* the display object who created the menu item */
  38. PIDMenuItem.prototype.parentDisplay = null;
  39. /* the display that we are writing to */
  40. PIDMenuItem.prototype.display = null;
  41.  
  42. /* How often the display shall update [ms]*/
  43. PIDMenuItem.prototype.UpdateTime = 5000;
  44.  
  45. /* what PIDMenuItem is left of this item, if used */
  46. PIDMenuItem.prototype.LeftItem = null;
  47. /* what PIDMenuItem is right of this item, if used */
  48. PIDMenuItem.prototype.RightItem = null;
  49. /* what PIDMenuItem is after of this item, if used */
  50. PIDMenuItem.prototype.PressEnterItem = null;
  51.  
  52. /*
  53. Standard events can be:
  54. left, right, enter, back, up, down....
  55. */
  56. PIDMenuItem.prototype.processEvent = function (event)
  57. {
  58.     switch (this.mode)
  59.     {
  60.     case 0:
  61.         switch (event)
  62.         {
  63.         case "right":
  64.             this.parentDisplay.changeToRight();
  65.             break;
  66.         case "left":
  67.             this.parentDisplay.changeToLeft();
  68.             break;
  69.         case "enter":
  70.             this.mode = 1;
  71.             this.sub_mode = 0;
  72.             this.display.clearScreen();
  73.             break;
  74.         }
  75.         break;
  76.     case 1:
  77.         switch (event)
  78.         {
  79.         case "right":
  80.             this.sub_mode++;
  81.             if (this.sub_mode > 3) {
  82.                 this.sub_mode = 0;
  83.             }
  84.             break;
  85.         case "left":
  86.             if (this.sub_mode == 0) {
  87.                 this.sub_mode = 4;
  88.             }
  89.             this.sub_mode--;
  90.             break;
  91.         case "enter":
  92.             switch (this.sub_mode)
  93.             {
  94.             case 0:
  95.                 this.mode = 2;
  96.                 this.sub_mode = 0;
  97.                 this.tempVariable = this.myPIDService.Reference;
  98.                 break;
  99.             case 1:
  100.                 this.mode = 3;
  101.                 this.sub_mode = 0;
  102.                 this.tempVariableKP = this.myPIDService.K_P;
  103.                 this.tempVariableKI = this.myPIDService.K_I;
  104.                 this.tempVariableKD = this.myPIDService.K_D;
  105.                 this.tempVariableTime = this.myPIDService.RegulatorTime;
  106.                 this.tempVariableUnit = this.myPIDService.TimeUnit;
  107.  
  108.                 break;
  109.             case 2:
  110.                 this.mode = 0;
  111.                 this.sub_mode = 0;
  112.                 break;
  113.             case 3:
  114.                 this.mode = 4;
  115.                 this.sub_mode = 0;
  116.                 this.tempVariableActType = this.myPIDService.actuatorModuleType;
  117.                 this.tempVariableActModId = this.myPIDService.actuatorModuleId;
  118.                 this.tempVariableActId = this.myPIDService.actuatorId;
  119.             }
  120.             this.display.clearScreen();
  121.             break;
  122.         }
  123.         break;
  124.     case 2:
  125.         switch (event)
  126.         {
  127.         case "right":
  128.             if (this.sub_mode == 3) {
  129.                 this.tempVariable = this.tempVariable + 0.5;
  130.             } else {
  131.                 this.sub_mode++;
  132.                 if (this.sub_mode > 2) {
  133.                     this.sub_mode = 0;
  134.                 }
  135.             }
  136.             break;
  137.         case "left":
  138.             if (this.sub_mode == 3) {
  139.                 this.tempVariable = this.tempVariable - 0.5;
  140.             } else {
  141.                 if (this.sub_mode == 0) {
  142.                     this.sub_mode = 3;
  143.                 }
  144.                 this.sub_mode--;
  145.             }
  146.             break;
  147.         case "enter":
  148.             switch (this.sub_mode)
  149.             {
  150.             case 0:
  151.                 this.sub_mode = 3;
  152.                 break;
  153.             case 1:
  154.                 //spara
  155.                 this.myPIDService.setValue(this.tempVariable);
  156.                 this.mode = 0;
  157.                 this.sub_mode = 0;
  158.                 break;
  159.             case 2:
  160.                 this.mode = 0;
  161.                 this.sub_mode = 0;
  162.                 break;
  163.             case 3:
  164.                 this.sub_mode = 0;
  165.                 break;
  166.             }
  167.             break;
  168.         }
  169.         break;
  170.     case 3:
  171.         switch (event)
  172.         {
  173.         case "right":
  174.             switch (this.sub_mode)
  175.             {
  176.             case 7:
  177.                 this.tempVariableKP++;
  178.                 if (this.tempVariableKP >= 65000)
  179.                     this.tempVariableKP = 0;
  180.                 break;
  181.             case 8:
  182.                 this.tempVariableKI++;
  183.                 if (this.tempVariableKI >= 65000)
  184.                     this.tempVariableKI = 0;
  185.                 break;
  186.             case 9:
  187.                 this.tempVariableKD++;
  188.                 if (this.tempVariableKD >= 65000)
  189.                     this.tempVariableKD = 0;
  190.                 break;
  191.             case 10:
  192.                 this.tempVariableTime++;
  193.                 if (this.tempVariableUnit == "s") {
  194.                     if (this.tempVariableTime > 256) {
  195.                         this.tempVariableTime = 0;
  196.                     }
  197.                 } else {
  198.                     if (this.tempVariableTime > 65000) {
  199.                         this.tempVariableTime = 0;
  200.                     }
  201.                 }
  202.    
  203.                 break;
  204.             case 11:
  205.                 if (this.tempVariableUnit == "s")
  206.                     this.tempVariableUnit = "ms"
  207.                 else
  208.                     this.tempVariableUnit = "s"
  209.                 break;
  210.             default:
  211.                 this.sub_mode++;
  212.                 if (this.sub_mode > 6) {
  213.                     this.sub_mode = 0;
  214.                 }
  215.                 break;
  216.             }
  217.             break;
  218.         case "left":
  219.             switch (this.sub_mode)
  220.             {
  221.             case 7:
  222.                 this.tempVariableKP--;
  223.                 if (this.tempVariableKP == -1)
  224.                     this.tempVariableKP = 65000;
  225.                 break;
  226.             case 8:
  227.                 this.tempVariableKI--;
  228.                 if (this.tempVariableKI == -1)
  229.                     this.tempVariableKI = 65000;
  230.                 break;
  231.             case 9:
  232.                 this.tempVariableKD--;
  233.                 if (this.tempVariableKD == -1)
  234.                     this.tempVariableKD = 65000;
  235.                 break;
  236.             case 10:
  237.                 this.tempVariableTime--;
  238.                 if (this.tempVariableTime == -1) {
  239.                     if (this.tempVariableUnit == "s")
  240.                         this.tempVariableTime = 255;
  241.                     else
  242.                         this.tempVariableTime = 65000;
  243.                 }
  244.                 break;
  245.             case 11:
  246.                 if (this.tempVariableUnit == "s")
  247.                     this.tempVariableUnit = "ms"
  248.                 else
  249.                     this.tempVariableUnit = "s"
  250.                 break;
  251.             default:
  252.                 if (this.sub_mode == 0) {
  253.                     this.sub_mode = 7;
  254.                 }
  255.                 this.sub_mode--;
  256.                 break;
  257.             }
  258.             break;
  259.         case "enter":
  260.             switch (this.sub_mode)
  261.             {
  262.             case 0: //spara
  263.                 this.myPIDService.setParameters(this.tempVariableKP,this.tempVariableKI,this.tempVariableKD,this.tempVariableTime,this.tempVariableUnit);
  264.                 this.mode = 0;
  265.                 this.sub_mode = 0;
  266.                 break;
  267.             case 1: //goto main
  268.                 this.mode = 0;
  269.                 this.sub_mode = 0;
  270.                 break;
  271.             case 2: //change K_P
  272.                 this.sub_mode = 7;
  273.                 break;
  274.             case 3: //change K_I
  275.                 this.sub_mode = 8;
  276.                 break;
  277.             case 4: //change K_D
  278.                 this.sub_mode = 9;
  279.                 break;
  280.             case 5: //change time
  281.                 this.sub_mode = 10;
  282.                 break;
  283.             case 6: //change time unit
  284.                 this.sub_mode = 11;
  285.                 break;
  286.             default:
  287.                 this.sub_mode = this.sub_mode - 5;
  288.                 break;
  289.             }
  290.             break;
  291.         }
  292.         break;
  293.     case 4:
  294.         switch (event)
  295.         {
  296.         case "right":
  297.             switch (this.sub_mode)
  298.             {
  299.             case 6:
  300.                 this.tempVariableActType++;
  301.                 if (this.tempVariableActType>= 255)
  302.                     this.tempVariableActType = 0;
  303.                 break;
  304.             case 7:
  305.                 this.tempVariableActModId++;
  306.                 if (this.tempVariableActModId>= 255)
  307.                     this.tempVariableActModId = 0;
  308.                 break;
  309.             case 8:
  310.                 this.tempVariableActId++;
  311.                 if (this.tempVariableActId>= 255)
  312.                     this.tempVariableActId = 0;
  313.                 break;
  314.             case 9:
  315.                 break;
  316.             default:
  317.                 this.sub_mode++;
  318.                 if (this.sub_mode > 5) {
  319.                     this.sub_mode = 0;
  320.                 }
  321.                 break;
  322.             }
  323.             break;
  324.         case "left":
  325.             switch (this.sub_mode)
  326.             {
  327.             case 6:
  328.                 this.tempVariableActType--;
  329.                 if (this.tempVariableActType == -1)
  330.                     this.tempVariableActType = 255;
  331.                 break;
  332.             case 7:
  333.                 this.tempVariableActModId--;
  334.                 if (this.tempVariableActModId == -1)
  335.                     this.tempVariableActModId = 255;
  336.                 break;
  337.             case 8:
  338.                 this.tempVariableActId--;
  339.                 if (this.tempVariableActId == -1)
  340.                     this.tempVariableActId = 255;
  341.                 break;
  342.             case 9:
  343.                 break;
  344.             default:
  345.                 this.sub_mode--;
  346.                 if (this.sub_mode == -1) {
  347.                     this.sub_mode = 5;
  348.                 }
  349.                 break;
  350.             }
  351.             break;
  352.         case "enter":
  353.             switch (this.sub_mode)
  354.             {
  355.             case 0: //spara
  356.                 //this.myPIDService.setParameters(this.tempVariableKP,this.tempVariableKI,this.tempVariableKD,this.tempVariableTime,this.tempVariableUnit);
  357.                 this.mode = 0;
  358.                 this.sub_mode = 0;
  359.                 break;
  360.             case 1: //goto main
  361.                 this.mode = 0;
  362.                 this.sub_mode = 0;
  363.                 break;
  364.             case 2: //change K_P
  365.                 this.sub_mode = 6;
  366.                 break;
  367.             case 3: //change K_I
  368.                 this.sub_mode = 7;
  369.                 break;
  370.             case 4: //change K_D
  371.                 this.sub_mode = 8;
  372.                 break;
  373.             case 5: //change time
  374.                 this.sub_mode = 9;
  375.                 break;
  376.             default:
  377.                 this.sub_mode = this.sub_mode - 4;
  378.                 break;
  379.             }
  380.             break;
  381.         }
  382.         break;
  383.  
  384.     }
  385. }
  386.  
  387. PIDMenuItem.prototype.onEnter = function ()
  388. {
  389.     this.mode = 0;
  390.     this.display.clearScreen();
  391.     this.myPIDService.getConfiguration();
  392.  
  393. }
  394. PIDMenuItem.prototype.update = function ()
  395. {
  396.     //this.display.clearScreen();
  397.     switch (this.mode)
  398.     {
  399.     case 1:
  400.         switch (this.sub_mode)
  401.         {
  402.         case 0:
  403.             this.display.printText(0, 3,"> Set Temperature");
  404.             break;
  405.         case 1:
  406.             this.display.printText(0, 3,"> Settings       ");
  407.             break;
  408.         case 2:
  409.             this.display.printText(0, 3,"> Tillbaka       ");
  410.             break;
  411.         case 3:
  412.             this.display.printText(0, 3,"> Konfiguration  ");
  413.             break;
  414.         }
  415.         this.display.printText(0, 0,"Reference:    "+this.myPIDService.Reference.toFixed(1).toString()+"¤C");
  416.         this.display.printText(0, 1,"Measurment:   "+this.myPIDService.Measurment.toFixed(1).toString()+"¤C");
  417.         this.display.printText(0, 2,"Out:"+(this.myPIDService.PWM/100).toFixed(1).toString()+"% Sum: "+this.myPIDService.Sum.toFixed(0).toString());
  418.         break;
  419.     case 0:
  420.         this.display.printText(0, 0,"Reference:    "+this.myPIDService.Reference.toFixed(1).toString()+"¤C");
  421.         this.display.printText(0, 1,"Measurment:   "+this.myPIDService.Measurment.toFixed(1).toString()+"¤C");
  422.         this.display.printText(0, 2,"Out:"+(this.myPIDService.PWM/100).toFixed(1).toString()+"% Sum: "+this.myPIDService.Sum.toFixed(0).toString());
  423.         this.display.printText(0, 3,"                    ");
  424.         break;
  425.     case 2:
  426.         this.display.printText(0, 0,"Set temperature:");
  427.         switch (this.sub_mode)
  428.         {
  429.         case 0:
  430.             this.display.printText(0, 1,"   > "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C");
  431.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  432.             break;
  433.         case 1:
  434.             this.display.printText(0, 1,"     "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
  435.             this.display.printText(0, 3,"> Spara     Ångra");
  436.             break;
  437.         case 2:
  438.             this.display.printText(0, 1,"     "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
  439.             this.display.printText(0, 3,"  Spara   > Ångra");
  440.             break;
  441.         case 3:
  442.             this.display.printText(0, 1,"  <> "+this.tempVariable.toFixed(1).toString()+"¤C")
  443.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  444.             break;
  445.         }
  446.         break;
  447.     case 3:
  448.        
  449.         switch (this.sub_mode)
  450.         {
  451.         case 0: //spara
  452.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  453.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  454.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  455.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  456.             this.display.printText(0, 3,"> Spara     Ångra");
  457.             break;
  458.         case 1: //goto main
  459.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  460.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  461.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  462.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  463.             this.display.printText(0, 3,"  Spara   > Ångra");
  464.             break;
  465.         case 2: //change K_P
  466.             this.display.printText(0, 0,">K_P:  "+this.tempVariableKP);
  467.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  468.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  469.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  470.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  471.             break;
  472.         case 3: //change K_I
  473.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  474.             this.display.printText(10, 0,">K_I:  "+this.tempVariableKI);
  475.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  476.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  477.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  478.             break;
  479.         case 4: //change K_D
  480.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  481.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  482.             this.display.printText(0, 1,">K_D:  "+this.tempVariableKD);
  483.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  484.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  485.             break;
  486.         case 5: //change time
  487.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  488.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  489.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  490.             this.display.printText(0, 2,">Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  491.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  492.             break;
  493.         case 6: //change time unit
  494.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  495.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  496.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  497.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+">"+this.tempVariableUnit);
  498.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  499.             break;
  500.         case 7: //change K_P
  501.             this.display.printText(0, 0," K_P: ["+this.tempVariableKP+"]");
  502.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  503.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  504.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  505.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  506.             break;
  507.         case 8: //change K_I
  508.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  509.             this.display.printText(10, 0," K_I: ["+this.tempVariableKI+"]");
  510.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  511.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  512.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  513.             break;
  514.         case 9: //change K_D
  515.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  516.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  517.             this.display.printText(0, 1," K_D: ["+this.tempVariableKD+"]");
  518.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+" "+this.tempVariableUnit);
  519.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  520.             break;
  521.         case 10: //change time
  522.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  523.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  524.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  525.             this.display.printText(0, 2," Time:["+this.tempVariableTime+"]"+this.tempVariableUnit);
  526.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  527.             break;
  528.         case 11: //change time unit
  529.             this.display.printText(0, 0," K_P:  "+this.tempVariableKP);
  530.             this.display.printText(10, 0," K_I:  "+this.tempVariableKI);
  531.             this.display.printText(0, 1," K_D:  "+this.tempVariableKD);
  532.             this.display.printText(0, 2," Time: "+this.tempVariableTime+"["+this.tempVariableUnit+"]");
  533.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  534.             break;
  535.         }
  536.         break;
  537.     case 4:
  538.         switch (this.sub_mode)
  539.         {
  540.         case 0: //spara
  541.             this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
  542.             this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
  543.             this.display.printText(0, 3,"> Spara     Ångra");
  544.             break;
  545.         case 1: //goto main
  546.             this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
  547.             this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
  548.             this.display.printText(0, 3,"  Spara   > Ångra");
  549.             break;
  550.         case 2: //change pwm
  551.             this.display.printText(0, 0,">PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
  552.             this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
  553.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  554.             break;
  555.         case 3: //change sensor
  556.             this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
  557.             this.display.printText(0, 1,">Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
  558.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  559.             break;
  560.         case 4: //change K_D
  561.             this.display.printText(0, 0," PWM:["+this.tempVariableActType+ "]"+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
  562.             this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
  563.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  564.             break;
  565.         case 5: //change time
  566.             this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ "["+this.tempVariableActModId +"]" + this.tempVariableActId);
  567.             this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
  568.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  569.             break;
  570.         case 6: //change time unit
  571.             this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +"[" + this.tempVariableActId+"]");
  572.             this.display.printText(0, 1," Sensor: "+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType, this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId));
  573.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  574.             break;
  575.         case 7: //change K_P
  576.             this.display.printText(0, 0," PWM: "+this.tempVariableActType+ " "+this.tempVariableActModId +" " + this.tempVariableActId);
  577.             this.display.printText(0, 1," Sensor:["+getSensorName(this.myPIDService.sensorModuleType,  this.myPIDService.sensorModuleId , this.myPIDService.sensorId)+"]");
  578.             this.display.printText(0, 3,"  Spara     Ångra");
  579.             break;
  580.         }
  581.         break;
  582.  
  583.     }
  584. }
  585.  
  586.  
  587. PIDMenuItem.prototype.onExit = function ()
  588. {
  589.     this.mode = 0;
  590.     this.sub_mode = 0;
  591. }
  592.  
  593.  
  594.